[实用新型]一种机器人抓手和自动装配机

权利要求书

1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：

固定基座，活动安装于所述固定基座的四个抓手，用于对所述四个抓手施加向内侧压力的弹簧组件，安装于所述固定基座和所述抓手之间的多个驱动斜滑块，以及用于控制所述驱动斜滑块上下移动的气缸；

当所述驱动斜滑块向下移动时，所述驱动斜滑块推动所述四个抓手分别向外侧运动，使所述四个抓手张开；当所述驱动斜滑块向上移动时，所述弹簧组件的压力推动所述四个抓手分别向内侧进行复位运动，使所述四个抓手抓紧。

2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，

所述四个抓手包括前后相对的前抓手和后抓手，以及左右相对的左抓手和右抓手，所述前抓手和所述后抓手为长条形的抓手，所述左抓手和所述右抓手为L型的抓手。

3.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，所述弹簧组件包括：

多个弓形弹簧，所述弓形弹簧夹持住所述前抓手和所述后抓手，对所述前抓手和所述后抓手施加向内侧的压力；

左弹簧片，安装在所述左抓手的外侧，对所述左抓手施加向内侧的压力；

右弹簧片，安装在所述右抓手的外侧，对所述右抓手施加向内侧的压力。

4.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，

当所述驱动斜滑块向下移动时，所述前抓手和所述后抓手先于所述左抓手和所述右抓手张开；

当所述驱动斜滑块向上移动时，所述前抓手和所述后抓手晚于所述左抓手和所述右抓手抓紧。

5.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，

所述驱动斜滑块具有朝向所述前抓手或所述后抓手的倾斜面，以及朝向所述左抓手或所述右抓手的倾斜角；

当所述驱动斜滑块向下移动时，所述倾斜面对所述前抓手或所述后抓手施加向外侧的推力，所述倾斜角对所述左抓手或所述右抓手施加向外侧的推力。

6.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，

所述气缸通过气缸固定板安装在所述固定基座上，所述气缸的活塞杆与气缸杆连接块连接，所述驱动斜滑块通过定位销连接于所述气缸杆连接块。

7.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，

所述抓手的运动距离小于1毫米。

8.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，

所述机器人抓手用于抓取FPC灯条，所述固定基座的底部的宽度小于所述FPC灯条的宽度。

9.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，还包括：

安装在所述固定基座上的机器人手腕连接法兰。

10.一种包括如权利要求1所述的机器人抓手的自动装配机。