[实用新型]伺服舵机模组有效
| 申请号： | 201820678933.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208943451U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 卢熙镇;钟志刚;伍大智;李旭涛;邓锦泉;黄辉;刘欣;李振庭;黄壮国;金明月;黄佩珊 | 申请（专利权）人： | 韩端科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种伺服舵机模组，它由上部及下部外壳的外侧形成平行面，将使用伺服舵机模组组装出来的多关节机器人更具设计感。本实用新型的有益效果在于：最小化的负荷可以将扩张性最大化。通过装夹的方式把伺服马达组装在透明中壳的内部空间，下部外壳的第一突出部位可以顶住伺服马达的底部，使透明中壳和伺服马达的组装更加简易。透明中壳的第二突出部位可以把位置传感器紧密的贴合在PCB电路板上，使组装驱动轴和伺服马达驱动时位置传感器不宜从PCB电路板上脱离掉或因驱动时的震动而破损掉。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服马达 伺服舵机 本实用新型 位置传感器 组装 突出部位 下部外壳 模组 透明 多关节机器人 驱动 模组组装 扩张性 平行面 驱动轴 最大化 最小化 贴合 装夹 破损 简易 顶住 震动 脱离 | ||
【主权项】：
1.伺服舵机模组，其特征在于，包括：上部及下部外壳，设置在所述上部及下部外壳之间的透明中壳、组装在所述透明中壳内部空间的伺服马达、组装在所述透明中壳内侧，并与所述伺服马达传动连接的齿轮组、组装在所述下部外壳的上侧，装有LED部件且可控制所述LED颜色及伺服马达的PCB电路板、及组装在所述PCB电路板上侧边且安装在所述齿轮组的驱动轴上，可感应所述驱动轴的旋转位置的位置传感器；所述伺服马达组装在所述透明中壳的内部空间，所述PCB电路板上设有供所述伺服马达下部结构穿过的孔，所述下部外壳上设有一个顶住伺服马达下部结构的第一突出部位，第一突出部位将所述伺服马达固定在所述透明中壳的内部空间。
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