[实用新型]伺服舵机模组

说明书

本实用新型提供了一种伺服舵机模组，它由上部及下部外壳的外侧形成平行面，将使用伺服舵机模组组装出来的多关节机器人更具设计感。本实用新型的有益效果在于：最小化的负荷可以将扩张性最大化。通过装夹的方式把伺服马达组装在透明中壳的内部空间，下部外壳的第一突出部位可以顶住伺服马达的底部，使透明中壳和伺服马达的组装更加简易。透明中壳的第二突出部位可以把位置传感器紧密的贴合在PCB电路板上，使组装驱动轴和伺服马达驱动时位置传感器不宜从PCB电路板上脱离掉或因驱动时的震动而破损掉。

技术领域

本实用新型涉及伺服马达领域，尤其是玩具用或教育用多关节人形机器人的伺服马达模组组装方法和结构。

背景技术

众所周知，把伺服马达模组(驱动器)相互结合在一起组装出可完成多种动作的玩具型或教学型多关节机器人。

伺服马达模组由伺服马达和齿轮组以及安装有感应旋转位置的位置传感器的透明中壳，组装在透明中壳上下的上部外壳和下部外壳组成。

以往伺服马达和通明中壳的组装是从透明中壳上端贯通伺服马达并用螺丝固定组装，此过程对伺服马达的损伤及破坏相对要大，且经常出现组装不良等现象。所以提出有别于螺丝固定的组装方式。

另外，为了组装出多关节人形机器人要把多数的伺服马达模组相互结合在一起。为了扩充而结合链接部件的固定件在驱动器模组上，是通过螺丝和螺帽组装在另外的驱动器固定件上来实现其扩充。

但是，上述方案中驱动器模组会因固定件而外观体积变大，从而跟其他驱动器模组结合后的多关节模型体积也会相对变大，这对伺服马达模组自身的负荷会相对增加。另外，模组上的一些固定件，也导致组装出来的外观也会不规则。

实用新型内容

本实用新型的目的为解决上面阐述的问题点，使伺服马达的组装方式简易化，组装驱动轴时和伺服马达驱动时防止位置传感器脱离PCB电路板或损坏掉，同时考虑到设计和负荷最小化以及其扩充性，为了达到上面阐述的目的，本专利提供伺服舵机模组，包括：

上部及下部外壳，所述上部及下部外壳之间的透明中壳，组装在所述透明中壳内部空间的伺服马达，组装在所述透明中壳内侧，并与所述伺服马达传动连接的齿轮组，组装在所述下部外壳的上侧，装有LED部件且可控制所述LED颜色及伺服马达的PCB电路板，组装在所述PCB电路板上侧边结合在所述齿轮组的驱动轴上，可感应所述驱动轴的旋转位置的位置传感器，所述伺服马达以装夹的方式组装在所述透明中壳的内部空间，所述PCB电路板上有结合所述伺服马达下部结构的孔，所述下部外壳上有个可以顶住贯通所述孔的伺服马达下部的第一突出部位，把所述伺服马达固定在所述透明中壳内部空间的伺服马达模组。

所述第一突出部位是由所述下部外壳上形成的圆柱形凸出所形成。

所述PCB电路板上有结合所述伺服马达下端结合口的结合槽和结合伺服马达下部结构的孔，所述伺服马达的下部贯通所述孔，所述伺服马达的下端结合在所述结合槽固定在PCB电路板上。

所述伺服马达以夹的方式组装在所述透明中壳内部。

所述位置传感器通过所述透明中壳下侧形成的第二突出口固定在PCB电路板上。

所述第二突出口是以四角型柱子形象形成。

所述PCB电路板上形成结合槽，所述结合槽上结合所述位置传感器下端的结合口，使所述位置传感器组装在所述PCB电路板上。

所述上部外壳的上侧面为平面，往第1或第3方向各有两个螺帽槽，所述下部外壳的下侧面为平面，往第1或第3方向各有两个螺帽槽，可以往三个方向扩展。

本实用新型的有益效果是，通过装夹的方式把伺服马达组装在透明中壳内部，下部外壳的第一突出口顶住伺服马达下部，使伺服马达和透明中壳的组装变的简易，从而达到缩短组装时间及节省成本的效果。