[实用新型]伺服舵机模组有效
| 申请号： | 201820678933.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208943451U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 卢熙镇;钟志刚;伍大智;李旭涛;邓锦泉;黄辉;刘欣;李振庭;黄壮国;金明月;黄佩珊 | 申请（专利权）人： | 韩端科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服马达 伺服舵机 本实用新型 位置传感器 组装 突出部位 下部外壳 模组 透明 多关节机器人 驱动 模组组装 扩张性 平行面 驱动轴 最大化 最小化 贴合 装夹 破损 简易 顶住 震动 脱离 | ||
1.伺服舵机模组，其特征在于，包括：上部及下部外壳，设置在所述上部及下部外壳之间的透明中壳、组装在所述透明中壳内部空间的伺服马达、组装在所述透明中壳内侧，并与所述伺服马达传动连接的齿轮组、组装在所述下部外壳的上侧，装有LED部件且可控制所述LED颜色及伺服马达的PCB电路板、及组装在所述PCB电路板上侧边且安装在所述齿轮组的驱动轴上，可感应所述驱动轴的旋转位置的位置传感器；
所述伺服马达组装在所述透明中壳的内部空间，所述PCB电路板上设有供所述伺服马达下部结构穿过的孔，所述下部外壳上设有一个顶住伺服马达下部结构的第一突出部位，第一突出部位将所述伺服马达固定在所述透明中壳的内部空间。
2.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述第一突出部位是所述下部外壳上形成的圆柱形凸出结构。
3.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述PCB电路板上设有结合所述伺服马达下端结合口的结合槽和结合伺服马达下部结构的孔，所述伺服马达的下部贯通所述孔，所述伺服马达的下端通过与所述结合槽结合固定在PCB电路板上。
4.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述伺服马达装夹在所述透明中壳内部。
5.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述位置传感器通过所述透明中壳下侧形成的第二突出口固定在PCB电路板上。
6.根据权利要求5所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述第二突出口的形状是四角型柱子。
7.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述PCB电路板上设置有结合槽，所述结合槽用于结合所述位置传感器下端的结合口，使所述位置传感器组装在所述PCB电路板上。
8.根据权利要求1所述的伺服舵机模组，其特征在于，所述上部外壳的上侧面为平面，往第1或第3方向各有两个螺帽槽，所述下部外壳的下侧面为平面，往第1或第3方向各有两个螺帽槽，可以往三个方向扩展。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩端科技（深圳）有限公司，未经韩端科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820678933.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
