[实用新型]一种叉车前叉式装卸机构

摘要

本实用新型公开了一种叉车前叉式装卸机构，包括叉车车身和六杆机构，六杆机构包括四杆机构以及由摇杆一和摇杆二组成的双摇杆机构，四杆机构包括三分叉连杆、连杆一、液压缸和连杆二，三分叉连杆的B点与摇杆二的B点处通过销轴铰接连接，三分叉连杆的A端与摇杆一的A端通过销轴铰接连接，连杆一的B₁端与摇杆二的B₁端通过销轴铰接连接，连杆二的F端通过销轴铰接连接连杆一的F端，连杆二的E点通过销轴铰接连接三分叉连杆的E端。该种叉车前叉式装卸机构通过采用前叉式装载结构，稳定性好，叉运货物高度可方便控制，并且通过微调铰链在A₀处的位置改变A₀B₀与竖直方向夹角θ的大小，使提升的货物适当向前延伸，可实现壁上货物的悬挂。

主权项

1.一种叉车前叉式装卸机构，包括叉车车身(1)和六杆机构，其特征在于：所述六杆机构包括四杆机构以及由摇杆一(2)和摇杆二(3)组成的双摇杆机构；所述摇杆一(2)包括A0‑A杆,且摇杆一(2)的A0端通过铰链固定在叉车车身(1)上，所述摇杆一(2)与叉车车身(1)的连接处A0位置开设有用来调节铰链的条形槽；所述摇杆二(3)由B0‑B2杆、B2‑B杆和B‑B1杆依次一体化固定连接组成，且摇杆二(3)的B0端通过销轴铰接在叉车车身(1)上；四杆机构包括三分叉连杆(4)、连杆一(5)、液压缸(6)和连杆二(7)；所述三分叉连杆(4)由A‑B杆、B‑C杆和B‑E杆组成，所述A‑B杆和B‑C杆依次一体化固定连接，且A‑B杆、B‑C杆和B‑E杆以B点为分叉点呈三分叉结构一体化组成，所述三分叉连杆(4)的B点与摇杆二(3)的B点处通过销轴铰接连接，所述三分叉连杆(4)的A端与摇杆一(2)的A端通过销轴铰接连接；所述连杆一(5)包括B1‑F杆，且连杆一(5)的B1端与摇杆二(3)的B1端通过销轴铰接连接；所述液压缸(6)的两端分别通过销轴铰接连接摇杆二(3)的B2点处和三分叉连杆(4)的C点处；所述连杆二(7)由F‑E杆和E‑E1杆呈L形一体化固定连接，且连杆二(7)的F端通过销轴铰接连接连杆一(5)的F端，连杆二(7) 的E点通过销轴铰接连接三分叉连杆(4)的E端。