[实用新型]一种叉车前叉式装卸机构

说明书

本实用新型公开了一种叉车前叉式装卸机构，包括叉车车身和六杆机构，六杆机构包括四杆机构以及由摇杆一和摇杆二组成的双摇杆机构，四杆机构包括三分叉连杆、连杆一、液压缸和连杆二，三分叉连杆的B点与摇杆二的B点处通过销轴铰接连接，三分叉连杆的A端与摇杆一的A端通过销轴铰接连接，连杆一的B₁端与摇杆二的B₁端通过销轴铰接连接，连杆二的F端通过销轴铰接连接连杆一的F端，连杆二的E点通过销轴铰接连接三分叉连杆的E端。该种叉车前叉式装卸机构通过采用前叉式装载结构，稳定性好，叉运货物高度可方便控制，并且通过微调铰链在A₀处的位置改变A₀B₀与竖直方向夹角θ的大小，使提升的货物适当向前延伸，可实现壁上货物的悬挂。

技术领域

本实用新型涉及装载设备领域，具体为一种叉车前叉式装卸机构。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物或长条形货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式车辆，广泛应用于厂房，车站，港口等。现有叉车机构只能实现升高的作用，这对以移动某些柔性货物(麦秆，柴草等)时，显得过于笨重和不方便，在机构上升的过程中不能向前延伸，尤其对于货物的悬挂非常不方便。

为解决上述问题，因此我们提出一种叉车前叉式装卸机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种叉车前叉式装卸机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种叉车前叉式装卸机构，包括叉车车身和六杆机构，六杆机构包括四杆机构以及由摇杆一和摇杆二组成的双摇杆机构，摇杆一包括A₀-A杆,且摇杆一的A₀端通过铰链固定在叉车车身上，摇杆一与叉车车身的连接处A₀位置开设有用来调节铰链的条形槽；摇杆二由B₀-B₂杆、B₂-B杆和B-B₁杆依次一体化固定连接组成，且摇杆二的 B₀端通过销轴铰接在叉车车身上；四杆机构包括三分叉连杆、连杆一、液压缸和连杆二；三分叉连杆由A-B杆、B-C杆和B-E杆组成，A-B 杆和B-C杆依次一体化固定连接，且A-B杆、B-C杆和B-E杆以B点为分叉点呈三分叉结构一体化组成，三分叉连杆的B点与摇杆二的B 点处通过销轴铰接连接，三分叉连杆的A端与摇杆一的A端通过销轴铰接连接；连杆一包括B₁-F杆，且连杆一的B₁端与摇杆二的B₁端通过销轴铰接连接；液压缸的两端分别通过销轴铰接连接摇杆二的B₂点处和三分叉连杆的C点处；连杆二由F-E杆和E-E₁杆呈L形一体化固定连接，且连杆二的F端通过销轴铰接连接连杆一的F端，连杆二的E点通过销轴铰接连接三分叉连杆的E端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，六杆机构在叉车车身左右两侧各设一个，并对称布置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，液压缸与控制其伸缩的控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过采用前叉式装载结构，稳定性好，结构简单，操作可靠，叉运货物高度可方便控制，并且通过微调铰链在A₀处的位置改变A₀B₀连线与竖直方向夹角θ的大小，使提升的货物适当向前或向后延伸，可实现壁上货物的悬挂。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1位本实用新型一种叉车前叉式装卸机构的总装结构示意图；

图2为本实用新型中六杆机构的最低位置状态示意图；