[实用新型]一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置有效
| 申请号： | 201820673494.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208059845U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 江勇涛;董怡;朱国兵;赵伟 | 申请（专利权）人： | 机科（山东）重工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 李明洁 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，牵引车包括前后配置的拖头和拖板，拖板前侧通过立式配置的转轴转动安装在拖头后侧；转轴一侧平行配置被动轴，转轴和被动轴之间通过传动机构连接传动，并且，转轴和被动轴之间的传动比小于1：1；被动轴上设有用于检测被动轴转动角度的编码器，编码器信号连接牵引车的控制单元；拖头和拖板的对应位置上设有至少一对零位检测元件，零位检测元件信号连接牵引车的控制单元；本装置结构简单，运行可靠，便于在现有牵引车上直接进行改装；将编码器布置在密封的安装腔内，防油污泥溅效果好，便于装置的长期稳定使用；传动精、测角准，能够为自动驾驶系统或者司机更好的驾驶参考。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引车 被动轴 拖板 拖头 转轴 相对角度检测 零位检测 编码器 自动驾驶系统 编码器信号 长期稳定 立式配置 连接传动 平行配置 前后配置 元件信号 转轴转动 装置结构 安装腔 传动比 测角 传动 防油 污泥 密封 转动 改装 驾驶 参考 检测 司机 | ||
【主权项】：
1.一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，所述牵引车包括前后配置的拖头(2)和拖板(1)，其特征在于：拖板(1)前侧通过立式配置的转轴(4)转动安装在拖头(2)后侧；转轴(4)一侧平行配置被动轴(10)，转轴(4)和被动轴(10)之间通过传动机构连接传动，并且，转轴(4)和被动轴(10)之间的传动比小于1：1；被动轴(10)上设有用于检测被动轴(10)转动角度的编码器(8)，编码器(8)信号连接牵引车的控制单元；拖头(2)和拖板(1)的对应位置上设有至少一对零位检测元件(3)，零位检测元件(3)信号连接牵引车的控制单元；当上述零位检测元件(3)的传送信号匹配时，控制单元开始根据编码器(8)信号记录拖板(1)和拖头(2)的相对转动角度。
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