[实用新型]一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置

权利要求书

1.一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，所述牵引车包括前后配置的拖头(2)和拖板(1)，其特征在于：

拖板(1)前侧通过立式配置的转轴(4)转动安装在拖头(2)后侧；

转轴(4)一侧平行配置被动轴(10)，转轴(4)和被动轴(10)之间通过传动机构连接传动，并且，转轴(4)和被动轴(10)之间的传动比小于1：1；被动轴(10)上设有用于检测被动轴(10)转动角度的编码器(8)，编码器(8)信号连接牵引车的控制单元；

拖头(2)和拖板(1)的对应位置上设有至少一对零位检测元件(3)，零位检测元件(3)信号连接牵引车的控制单元；

当上述零位检测元件(3)的传送信号匹配时，控制单元开始根据编码器(8)信号记录拖板(1)和拖头(2)的相对转动角度。

2.根据权利要求1所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，所述转轴(4)上固设主动大齿轮(5)，被动轴(10)上固设相啮合的被动小齿轮(6)。

3.根据权利要求2所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述拖板(1)前侧叠置于拖头(2)后侧上方，转轴(4)向下伸出拖头(2)下方，伸出端端部固设主动大齿轮(5)；被动小齿轮(6)设置于拖头(2)后侧下方。

4.根据权利要求3所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述拖头(2)后侧底部对应被动小齿轮(6)开设开口向下的安装腔(201)，安装腔(201)开口上活动覆盖密封盖板(9)，所述被动轴(10)上端转动安装在密封盖板(9)上、端部伸入于安装腔(201)内，所述编码器(8)位于安装腔(201)内。

5.根据权利要求4所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述拖头(2)内开设穿线孔(202)连通安装腔(201)和外部，编码器(8)与牵引车的控制单元之间通过通讯线路有线连接，通讯线路内设于穿线孔(202)内。

6.根据权利要求2所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述被动轴(10)一侧横向配置压簧(7)，压簧(7)和转轴(4)分别位于被动轴(10)相对两侧，压簧(7)一端通过安装架(12)固定安装在拖头(2)上，被动小齿轮(6)和主动大齿轮(5)正常啮合时，压簧(7)另一端紧贴被动轴(10)。

7.根据权利要求6所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述压簧(7)与被动轴(10)配合的一端上固设抵压块(11)，抵压块(11)朝向被动轴(10)的一面与被动轴(10)外缘相贴合，抵压块(11)朝向压簧(7)的一面与压簧(7)簧圈相匹配。

8.根据权利要求1所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述编码器(8)为绝对值编码器。

9.根据权利要求1所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述零位检测元件(3)为激光测距传感器或者电磁感应接近开关组件。

10.根据权利要求1所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述编码器(8)同轴安装于被动轴(10)上，或者，离轴式安装在被动轴(10)一侧。