[实用新型]一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置

说明书

一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，牵引车包括前后配置的拖头和拖板，拖板前侧通过立式配置的转轴转动安装在拖头后侧；转轴一侧平行配置被动轴，转轴和被动轴之间通过传动机构连接传动，并且，转轴和被动轴之间的传动比小于1：1；被动轴上设有用于检测被动轴转动角度的编码器，编码器信号连接牵引车的控制单元；拖头和拖板的对应位置上设有至少一对零位检测元件，零位检测元件信号连接牵引车的控制单元；本装置结构简单，运行可靠，便于在现有牵引车上直接进行改装；将编码器布置在密封的安装腔内，防油污泥溅效果好，便于装置的长期稳定使用；传动精、测角准，能够为自动驾驶系统或者司机更好的驾驶参考。

技术领域

本实用新型涉及牵引车领域，尤其涉及一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置。

背景技术

牵引车从来就不吸引眼球，但对于经济的发展至关重要。就提升牵引车安全性和效率而言，仍然存在巨大的空间，即便是有限程度的自动驾驶也能够极大的改善这方面的情形。

据统计，2012年度，全美共有33万辆大型货车发生事故，近4000人因此丧生，大多数死于轿车中。90％的事故是由于驾驶员的不当处置所导致。近年来，全球范围内一些大规模货运公司纷纷为旗下车队配备了主动安全设备，例如车道控制以及自动刹车。自动驾驶技术发展所带来的经济利益不言而喻。

另一个促进自动驾驶技术发展的原因在于，牵引车司机面临严重短缺局面。缺乏合格的驾驶员引发了“货物吞吐能力危机”。全美牵引车协会预计，到2022年，牵引车司机的缺口将达24万之多。

导致此种情形出现的部分原因在于，长途货运非常辛苦，获得执照也费时费力。而随着今后该行业的监管措施更为严厉，司机短缺的局面将会进一步恶化。与此同时，对货物运输的需求正快速增长，电子商务的蓬勃发展催生出更多从仓库到家门口的物流需求。

自动驾驶在安全性方面的好处显而易见。机器不会感到疲劳，不会有压力，不会愤怒，也不会被意外干扰。考虑到牵引车主要的时间都花在高速公路上，该技术无需面对最为困难的障碍：复杂的城区道路情况以及需要与各种行人及车辆打交道。一旦该技术被验证可行，车身可以被设计得更大，能够更有效率地运送更多货物。

由于牵引车包括拖头和拖板两节，在拐弯的时候，需要较为精确的了解两节之间的角度变化、车头和拖车之间的相对角度关系，从而使牵引车的控制单元知道卡车的即时姿态是什么样子的，以便提供给自动驾驶系统或者司机更好的驾驶参考。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，该装置能够即时、精确的测量拖头和拖板的相对角度变化，并反馈给装箱卡车的控制单元。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，所述牵引车包括前后配置的拖头和拖板，其特征在于：

拖板前侧通过立式配置的转轴转动安装在拖头后侧；

转轴一侧平行配置被动轴，转轴和被动轴之间通过传动机构连接传动，并且，转轴和被动轴之间的传动比小于1：1；被动轴上设有用于检测被动轴转动角度的编码器，编码器信号连接牵引车的控制单元；

拖头和拖板的对应位置上设有至少一对零位检测元件，零位检测元件信号连接牵引车的控制单元；

当上述零位检测元件的传送信号匹配时，控制单元开始根据编码器信号记录拖板和拖头的相对转动角度。