[实用新型]一种禽蛋捡拾机械手

摘要

本实用新型公开了一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有凸台，所述凸台内侧面焊接有第一支耳，所述凸台上端面通过螺栓连接有盖板，所述凸台中间插接有转轴，所述转轴外侧面焊接有第二支耳，所述转轴上端安装有电机，所述支撑座下表面固定安装有第一销轴，所述支撑座中部焊接有限位座，所述限位座上表面开有限位槽，所述限位座下表面固定安装有第二销轴，所述第一销轴上套接有连接杆，所述连接杆内端通过销钉连接有旋转夹块，所述支撑座外侧套接有防护罩。该禽蛋捡拾机械手，通过连接杆带动旋转夹块沿限位槽滑动，可以夹取任意大小的禽蛋，且夹取时不易发生破碎，禽蛋效率更高。

主权项

1.一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上表面中部焊接有凸台(2)，所述凸台(2)内侧面焊接有第一支耳(3)，所述凸台(2)上端面通过螺栓(5)连接有盖板(4)，所述凸台(2)中间插接有转轴(6)，所述转轴(6)外侧面焊接有第二支耳(7)，所述转轴(6)上端安装有电机(8)，所述支撑座(1)下表面固定安装有第一销轴(12)，所述支撑座(1)中部焊接有限位座(10)，所述限位座(10)上表面开有限位槽(11)，所述限位座(10)下表面固定安装有第二销轴(16)，所述第一销轴(12)上套接有连接杆(13)，所述连接杆(13)内端通过销钉(15)连接有旋转夹块(14)，所述支撑座(1)外侧套接有防护罩(18)。