[实用新型]一种禽蛋捡拾机械手

说明书

本实用新型公开了一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有凸台，所述凸台内侧面焊接有第一支耳，所述凸台上端面通过螺栓连接有盖板，所述凸台中间插接有转轴，所述转轴外侧面焊接有第二支耳，所述转轴上端安装有电机，所述支撑座下表面固定安装有第一销轴，所述支撑座中部焊接有限位座，所述限位座上表面开有限位槽，所述限位座下表面固定安装有第二销轴，所述第一销轴上套接有连接杆，所述连接杆内端通过销钉连接有旋转夹块，所述支撑座外侧套接有防护罩。该禽蛋捡拾机械手，通过连接杆带动旋转夹块沿限位槽滑动，可以夹取任意大小的禽蛋，且夹取时不易发生破碎，禽蛋效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种禽蛋捡拾机械手。

背景技术

禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是各种可食用的鸟类的蛋(包括鸡蛋在内)的统称。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。中医认为，蛋类虽然营养价值差不多，但食疗作用不同，中医养生之道建议你根据自身的体质，而不仅是口感来挑选品种，更有利于健康。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设备，但夹具的夹取设计就相当困难，既要保证禽蛋不会夹碎，又要适用各种大小的禽蛋。因此，我们提出一种禽禽蛋捡拾机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种禽蛋捡拾机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座，所述支撑座上表面中部焊接有凸台，所述凸台内侧面焊接有第一支耳，所述凸台上端面通过螺栓连接有盖板，所述凸台中间插接有转轴，所述转轴外侧面焊接有第二支耳，所述转轴上端安装有电机，所述支撑座下表面固定安装有第一销轴，所述支撑座中部焊接有限位座，所述限位座上表面开有限位槽，所述限位座下表面固定安装有第二销轴，所述第一销轴上套接有连接杆，所述连接杆内端通过销钉连接有旋转夹块，所述支撑座外侧套接有防护罩。

优选的，所述旋转夹块套接在第二销轴上。

优选的，所述第一销轴呈环形分布于支撑座下表面，且第一销轴数量不少于6个。

优选的，所述第二销轴呈环形分布于限位座下表面，且第二销轴数量不少于6个。

优选的，所述第一支耳和第二支耳中间活动连接有弹簧。

优选的，所述旋转夹块内侧面设有柔性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该禽蛋捡拾机械手，通过设置限位槽、限位座、第一销轴、连接杆、旋转夹块和弹簧结构，在电机作用下，转轴转动，通过弹簧传递给支撑座，支撑座通过连接杆带动旋转夹块围绕第二销轴旋转，连接杆在限位槽内来回滑动限位，既可以对任意大小的禽蛋夹取，又可以避免禽蛋夹取过程中，容易发生禽蛋易碎，造成浪费的情况发生，提高禽蛋捡拾的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的仰视视结构示意图。

图中：1支撑座、2凸台、3第一支耳、4盖板、5螺栓、6转轴、7第二支耳、8电机、9卡槽、10限位座、11限位槽、12第一销轴、13连接杆、14旋转夹块、15销钉、16第二销轴、17弹簧、18防护罩。

具体实施方式