[实用新型]一种禽蛋捡拾机械手有效
| 申请号： | 201820672761.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208144182U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 韩玲;张庆国 | 申请（专利权）人： | 新昌县七星街道春强机械厂 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 312599 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 禽蛋 焊接 支撑座 捡拾 凸台 销轴 转轴 机械手 连接杆 限位座 夹取 支耳 防护罩 支撑座上表面 支撑座下表面 连接杆内端 带动旋转 螺栓连接 销钉连接 旋转夹块 盖板 滑动 上端 上表面 外侧面 下表面 限位槽 插接 夹块 上套 套接 位槽 破碎 电机 侧面 | ||
1.一种禽蛋捡拾机械手，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)上表面中部焊接有凸台(2)，所述凸台(2)内侧面焊接有第一支耳(3)，所述凸台(2)上端面通过螺栓(5)连接有盖板(4)，所述凸台(2)中间插接有转轴(6)，所述转轴(6)外侧面焊接有第二支耳(7)，所述转轴(6)上端安装有电机(8)，所述支撑座(1)下表面固定安装有第一销轴(12)，所述支撑座(1)中部焊接有限位座(10)，所述限位座(10)上表面开有限位槽(11)，所述限位座(10)下表面固定安装有第二销轴(16)，所述第一销轴(12)上套接有连接杆(13)，所述连接杆(13)内端通过销钉(15)连接有旋转夹块(14)，所述支撑座(1)外侧套接有防护罩(18)。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋捡拾机械手，其特征在于：所述旋转夹块(14)套接在第二销轴(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种禽蛋捡拾机械手，其特征在于：所述第一销轴(12)呈环形分布于支撑座(1)下表面，且第一销轴(12)数量不少于6个。
4.根据权利要求1所述的一种禽蛋捡拾机械手，其特征在于：所述第二销轴(16)呈环形分布于限位座(10)下表面，且第二销轴(16)数量不少于6个。
5.根据权利要求1所述的一种禽蛋捡拾机械手，其特征在于：所述第一支耳(3)和第二支耳(7)中间活动连接有弹簧(17)。
6.根据权利要求1所述的一种禽蛋捡拾机械手，其特征在于：所述旋转夹块(14)内侧面设有柔性垫。
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