[实用新型]一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人；所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，第一打磨机器人位于横梁上，第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置。该装置解决了打磨时铸件定位精度差、效率低的难题，并将铸件清理变为定点、定位，操作方便，结构简单，性能可靠，非常适用于大中型铸件的清理打磨。

主权项

1.一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人，其特征在于：所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，分别是第一打磨机器人、第二打磨机器人和第三打磨机器人；所述第一打磨机器人位于横梁上，可以沿着横梁方向左右移动；所述第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置，安装高度根据打磨铸件侧面的需要进行调整。