[实用新型]一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置

权利要求书

1.一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人，其特征在于：所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，分别是第一打磨机器人、第二打磨机器人和第三打磨机器人；所述第一打磨机器人位于横梁上，可以沿着横梁方向左右移动；所述第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置，安装高度根据打磨铸件侧面的需要进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述工作台与床身之间通过V型导轨或平导轨进行匹配，所述V型导轨与平导轨均采用高耐磨材料。

3.根据权利要求2所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述工作台与机器人、床身采用一体化的控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述立柱采用外六角螺钉与锥销紧固在床身与立柱的结合面上。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述横梁上设有可移动滑板，所述第一打磨机器人紧锁在横梁的滑板上。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述横梁的全程与工作台的两端均设有挡屑罩壳，用于避免铁屑和灰尘沾上导轨。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：所述床身和工作台采用铸件，在总装前经过二次回火处理，用以消除铸件内在应力；所述床身与立柱、横梁的导轨面均经过表面淬火处理，用以提高耐磨性。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，其特征在于：还包括集尘装置，所述集尘装置包括机座和集尘罩；所述机座固定在横梁和立柱上，所述集尘罩位于打磨头附近的机械臂上，集尘罩开口方向对着打磨头打磨工作位置。