[实用新型]一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人；所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，第一打磨机器人位于横梁上，第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置。该装置解决了打磨时铸件定位精度差、效率低的难题，并将铸件清理变为定点、定位，操作方便，结构简单，性能可靠，非常适用于大中型铸件的清理打磨。

技术领域

本实用新型属于机加工技术领域，涉及铸件清理打磨设备，具体涉及一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置。

背景技术

在机加工领域，清理车间热、脏、累，是铸造环境最差的工部，铸件清理打磨是一项繁重的工作，工作条件差(高温、粉尘、环境脏)。当前，铸造行业中铸件的清理打磨仍然使用大量的人工，而人工成本的不断上涨加重了铸造企业的负担，同时粉尘飞扬的打磨环境对工人身体健康造成极大危害，职业病预防、工伤赔偿进一步提高了人工成本。由于作业环境差、劳动强度大，随着人民生活水平的提高和健康意识的增强，很多铸造厂已经很难招到打磨工人了。

工业机器人的高度柔性化优势以及在恶劣环境中的连续作业能力，可有效代替现有人工作业无法完成的各类复杂操作及高强度劳动。工业机器人打磨属于先进的铸件清理技术。使用该技术，铸件打磨效率大幅提高，工人劳动强度降低，生产环境显著改善，企业安全系数全面提高，铸件的打磨质量一致性非常好。该技术将是今后国内外铸件打磨技术中最重要的发展方向之一。所以，在铸造行业特别是铸件打磨清理工序，机器代人已经是大势所趋。中小型铸件特别是大批量生产场合，采用工业机器人进行清理的技术已经成熟，逐渐在很多企业得到应用。

多年来由于铸件清理不被人们重视，清理手段主要是人工打磨，清理场地是遍地开花，到处是工作场地，到处也是扬尘点，清理工人干几年就得了矽肺病的大有人在。随着我国环境保护、职业安全和健康法规的逐渐健全，清理工部的环境到了非改不可的地步，清理车间的粉尘经处理后要满足《大气污染物综合排放标准》GB16297-1996表2中的二级标准，但现有生产方式下，根本无法进行处理，更谈不上设置除尘设备。目前，由于技术方面的原因，大型铸件仍主要使用人工打磨，需要大量的场地，效率低下，打磨质量不能保证，这些都无形中增加了企业的生产成本。对于大中型铸件，若采用机器人打磨，一般采用机器人的末端执行器(手)抓取打磨工具对工件进行打磨。由于一般机器人的工作范围不能覆盖整个铸件，要打磨整个工件，需借助人工通过吊车对铸件进行装卸、移位、翻转等操作，劳动强度大，定位精度差，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，该装置解决了打磨时铸件定位精度差、效率低的难题，并将铸件清理变为定点、定位，操作方便，结构简单，性能可靠，非常适用于大中型铸件的清理打磨。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种龙门式大型铸件机器人清理打磨装置，包括床身、工作台、立柱、横梁、顶盖和打磨机器人；所述工作台位于床身的上面并可以沿着床身的长度方向来回移动；所述立柱包括两根，分别固定在床身的两侧，用于提供稳定的支撑；所述横梁安装在两根立柱之间，并可以沿着立柱上下滑动；所述顶盖位于两根立柱的顶端，用于固定立柱的顶端；所述打磨机器人包括三个，分别是第一打磨机器人、第二打磨机器人和第三打磨机器人；所述第一打磨机器人位于横梁上，可以沿着横梁方向左右移动；所述第二打磨机器人和第三打磨机器人分别安装在两侧立柱上，并位于横梁背面的位置，安装高度根据打磨铸件侧面的需要进行调整。

优选地，所述工作台与床身之间通过V型导轨或平导轨进行匹配，所述V型导轨与平导轨均采用高耐磨材料。

进一步地，所述工作台与机器人、床身采用一体化的控制系统。