[实用新型]一种坯料磁分离、磁分离补气装置以及送料卸料机械手

摘要

本实用新型涉及一种坯料磁分离补气装置，包括坯料磁分离装置、补气导管、补气口、补气导管固定支架；所述坯料磁分离装置用于把坯料堆顶端的第一片坯料与第二片坯料分离开一个缝隙；所述补气导管固定支架用于固定所述补气导管；所述补气口位于所述补气导管的末端；所述补气口朝向坯料堆顶部第一片坯料与第二片坯料之间；所述补气导管另一端连接气源。其能够把坯料堆顶端的第一片坯料与第二片坯料分离开一个缝隙，以便取走最顶部的一片坯料；在使用真空吸盘抓取坯料堆最上边的一片坯料时，能够向第一片坯料与第二片坯料之间的缝隙里吹气，降低或消除大气负压，使抓取的平整板材快速进入允颤幅度(允许颤动幅度)范围之内，确保抓取提升平稳移动。

主权项

1.一种坯料磁分离装置，其特征在于：包括磁铁对；所述磁铁对包括两只磁铁，两只磁铁之间的距离为1厘米以下；所述磁铁对平行于地面；所述磁铁对设置在坯料堆顶部的侧面；两只所述磁铁以同极面向坯料；每只所述磁铁面向坯料的一面与坯料堆的侧面的切线方向一致。