[实用新型]一种坯料磁分离、磁分离补气装置以及送料卸料机械手

权利要求书

1.一种坯料磁分离装置，其特征在于：包括磁铁对；所述磁铁对包括两只磁铁，两只磁铁之间的距离为1厘米以下；所述磁铁对平行于地面；所述磁铁对设置在坯料堆顶部的侧面；两只所述磁铁以同极面向坯料；每只所述磁铁面向坯料的一面与坯料堆的侧面的切线方向一致。

2.根据权利要求1所述的坯料磁分离装置，其特征在于：还包括下述特征之一：

1)所述磁铁与坯料堆的侧面紧邻；

2)所述磁铁为强磁铁；

3)包括两个以上的所述磁铁对。

3.根据权利要求1所述的坯料磁分离装置，其特征在于：还包括下述特征：

所述磁铁为长方体。

4.根据权利要求3所述的坯料磁分离装置，其特征在于：

其面积最大的两个面分别为N、S极。

5.根据权利要求1-4之一所述的坯料磁分离装置，其特征在于：还包括下述特征：

所述磁铁由磁铁固定支架固定。

6.根据权利要求5所述的坯料磁分离装置，其特征在于：

所述磁铁固定支架为不锈钢材质。

7.一种坯料磁分离补气装置，其特征在于：包括坯料磁分离装置、补气导管、补气口、补气导管固定支架；所述坯料磁分离装置为权利要求1-6之一所述的坯料磁分离装置；所述补气导管固定支架用于固定所述补气导管；所述补气口位于所述补气导管的末端；所述补气口朝向坯料堆顶部第一片坯料与第二片坯料之间；所述补气导管另一端连接气源。

8.根据权利要求7所述的坯料磁分离补气装置，其特征在于：还包括下述特征之一：

1)所述气源包括气泵或空压机或控制吸取坯料的真空吸盘的真空发生器的排气端排出的气体；

2)所述补气导管连接两个所述补气口；

3)所述补气口，略向下设置。

9.一种送料卸料机械手，包括机械手装置和控制装置、托料装置，所述托料装置放置在冲床的一侧；其特征在于：包括坯料磁分离补气装置；所述坯料磁分离补气装置为权利要求7或8所述的坯料磁分离补气装置；所述控制装置与坯料磁分离补气装置连接；所述坯料磁分离补气装置与所述托料装置配合设置。