[实用新型]一种坯料磁分离、磁分离补气装置以及送料卸料机械手

说明书

本实用新型涉及一种坯料磁分离补气装置，包括坯料磁分离装置、补气导管、补气口、补气导管固定支架；所述坯料磁分离装置用于把坯料堆顶端的第一片坯料与第二片坯料分离开一个缝隙；所述补气导管固定支架用于固定所述补气导管；所述补气口位于所述补气导管的末端；所述补气口朝向坯料堆顶部第一片坯料与第二片坯料之间；所述补气导管另一端连接气源。其能够把坯料堆顶端的第一片坯料与第二片坯料分离开一个缝隙，以便取走最顶部的一片坯料；在使用真空吸盘抓取坯料堆最上边的一片坯料时，能够向第一片坯料与第二片坯料之间的缝隙里吹气，降低或消除大气负压，使抓取的平整板材快速进入允颤幅度(允许颤动幅度)范围之内，确保抓取提升平稳移动。

技术领域

本实用新型涉及一种坯料补气磁分离装置和包括该装置的自动理片送料卸料机械手，尤其是一种坯料补气磁分离装置和包括该装置的自动高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法。

背景技术

申请号为CN201610751946.0的中国发明专利申请公开了一种高速冲床电机冲片自动理片送料卸料机械手及方法，其解决了现有机械手自动化程度低、只能实现冲片的自动送料和取料的技术问题。其设有冲床、机械手装置和控制装置，冲床设有冲床定位轴；还设有XY 双坐标同步带滑台、托料装置和理片装置，XY双坐标同步带滑台放置在冲床前方，XY双坐标同步带滑台与机械手装置连接；托料装置放置在冲床的一侧，理片装置放置在冲床、托料装置中间；控制装置与XY双坐标同步带滑台、机械手装置、理片装置和托料装置连接。本发明广泛应用于冲片加工设备领域。

但是，该专利的托料装置，托料装置上面整齐地放置一组坯料(坯料平行于地面)，由于坯料直径较大(有的大于1000毫米)，坯料平整度高，坯料之间的缝隙很小；相邻坯料之间的吸附作用较大，导致在使用空气吸盘抓起坯料时，有时一次抓起多片，或抓不起来，或者由于相邻坯料之间的吸附作用导致的带动其他坯料移动错位的问题；这些情况的出现，或者导致加工出废品，或者导致停机人工干预，降低生产效率，增加人工工作量。

发明内容

技术方案：

为了解决上述技术问题之一，本实用新型提出一种坯料磁分离装置；包括磁铁对；所述磁铁对包括两只磁铁，两只磁铁之间的距离为1厘米以下；所述磁铁对平行于地面；所述磁铁对设置在坯料堆顶部的侧面；两只所述磁铁以同极面向坯料；每只所述磁铁面向坯料的一面与坯料堆的侧面的切线方向一致。

进一步的，所述磁铁与坯料堆的侧面紧邻。

进一步的，所述磁铁为长方体；其面积最大的两个面分别为N、S极。

进一步的，所述磁铁为强磁铁。

进一步的，所述磁铁由磁铁固定支架固定。

进一步的，所述磁铁固定支架为不锈钢材质。

进一步的，包括两个以上的所述磁铁对。

为了解决上述技术问题之一，本实用新型提出一种坯料磁分离补气装置；包括坯料磁分离装置、补气导管、补气口、补气导管固定支架；所述坯料磁分离装置用于把坯料堆顶端的第一片坯料与第二片坯料分离开一个缝隙；所述补气导管固定支架用于固定所述补气导管；所述补气口位于所述补气导管的末端；所述补气口朝向坯料堆顶部第一片坯料与第二片坯料之间；所述补气导管另一端连接气源。

进一步的，所述气源包括气泵或空压机或控制吸取坯料的真空吸盘的真空发生器的排气端排出的气体。

进一步的，所述补气导管连接两个所述补气口。

进一步的，所述补气口，略向下设置。