[实用新型]核桃仁分级装置有效
| 申请号： | 201820669798.2 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208407761U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 周军;郭俊先;张静;姜彦武;蔡建 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人： | 骆玉;周星莹 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于核桃仁分级设备技术领域，是一种核桃仁分级装置；其包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽；在移动平台上装有机器视觉设备，机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机；相机位于光箱内，并与PC主机电连接；PC主机与所述控制器电连接；光箱固定安装在移动平台的平台架上端；本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过移动平台输送的核桃仁经机器视觉设备进行分级和追踪，当核桃仁到达相对应的等级区域位置时，PC主机向控制器发送执行信号，控制器驱动推送机构将核桃仁推送至与其等级位置对应的分级卸料槽内，实现核桃仁的完全自动化分级，自动化程度高，更加节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器视觉设备 核桃仁 分级 核桃仁分级 移动平台 本实用新型 推送机构 控制器 卸料槽 光箱 相机 自动化 设备技术领域 控制器驱动 等级区域 等级位置 控制器电 电连接 平台架 上端 推送 紧凑 发送 追踪 移动 | ||
【主权项】：
1.一种核桃仁分级装置，其特征在于包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽；在移动平台上装有机器视觉设备，机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机；相机位于光箱内，并与PC主机电连接；PC主机与所述控制器电连接；光箱固定安装在移动平台的平台架上端；在光箱上沿移动平台方向设有的左侧入口和右侧出口；在光箱内的移动平台后侧沿左右方向间隔固定至少两个分级卸料槽，在光箱内的移动平台前侧固定安装有能将分级后的核桃仁推送至指定分级卸料槽的推送机构；所述控制器与推送机构电连接。
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