[实用新型]核桃仁分级装置

权利要求书

1.一种核桃仁分级装置，其特征在于包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽；在移动平台上装有机器视觉设备，机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机；相机位于光箱内，并与PC主机电连接；PC主机与所述控制器电连接；光箱固定安装在移动平台的平台架上端；在光箱上沿移动平台方向设有的左侧入口和右侧出口；在光箱内的移动平台后侧沿左右方向间隔固定至少两个分级卸料槽，在光箱内的移动平台前侧固定安装有能将分级后的核桃仁推送至指定分级卸料槽的推送机构；所述控制器与推送机构电连接。

2.根据权利要求1所述的核桃仁分级装置，其特征在于推送机构采用喷气推送机构；喷气推送机构包括空气压缩机、电磁阀、喷气管；在光箱内的移动平台前侧固定有与分级卸料槽对应的喷气管，在喷气管上端连通安装有能朝向与其对应分级卸料槽的喷头；每条喷气管的下端分别与所述空气压缩机连接；在每条喷气管上固定安装有用于控制喷气管通断的电磁阀，控制器分别与每个电磁阀电连接。

3.根据权利要求2所述的核桃仁分级装置，其特征在于光箱内的移动平台后侧沿左右间隔固定四个分级卸料槽，与分级卸料槽对应的移动平台前侧固定安装有四个喷气管。

4.根据权利要求1或2或3所述的核桃仁分级装置，其特征在于输送平台采用变频输送平台，变频输送平台包括变频器，变频器与PC主机电连接。

5.根据权利要求4所述的核桃仁分级装置，其特征在于变频器与PC主机通过RS485总线通信连接。