[实用新型]核桃仁分级装置

说明书

本实用新型涉及用于核桃仁分级设备技术领域，是一种核桃仁分级装置；其包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽；在移动平台上装有机器视觉设备，机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机；相机位于光箱内，并与PC主机电连接；PC主机与所述控制器电连接；光箱固定安装在移动平台的平台架上端；本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过移动平台输送的核桃仁经机器视觉设备进行分级和追踪，当核桃仁到达相对应的等级区域位置时，PC主机向控制器发送执行信号，控制器驱动推送机构将核桃仁推送至与其等级位置对应的分级卸料槽内，实现核桃仁的完全自动化分级，自动化程度高，更加节省人力。

技术领域

本实用新型涉及用于核桃仁分级设备技术领域，是一种核桃仁分级装置。

背景技术

核桃又称胡桃、羌桃等，原产于中亚，现广泛栽培和分布于我国云南、山西、新疆等24个省区，面积与产量均居世界首位，到2015年底，新疆的核桃产量已达到56万吨左右。核桃仁营养丰富，含有大量的磷脂、蛋白质以及维生素，油脂含量高达60%以上，具有较高的经济价值和营养价值^[。核桃成熟采摘后到储藏，中间一般要经过脱青皮、漂洗、干燥等工序，每道工序都可能影响核桃的质量，并且由于其较高的油脂含量、在储藏期间可能发生霉烂、虫害和变质等现象；同时，由于目前核桃破壳技术尚不成熟，机械式的破壳取仁方式也容易造成核桃仁的碎裂；市面上一般鉴别核桃仁的品质主要以观察为主，仁衣色泽以黄白为上，暗黄为次，褐黄更次，而泛油、色黑褐的已严重变质，不能食用；

目前对于核桃仁分级检测需使用人工目测检视法来分级，存在劳动强度大，效率低，成本高，同时还容易受人的主观因素影响，存在人为主观因素造成分级精度不稳定的情况，精确性差。

发明内容

本实用新型提供了一种核桃仁分级装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决使用人工目测检视法来对核桃仁分级，劳动强度大的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种核桃仁分级装置，包括移动平台、机器视觉设备、控制器、推送机构和分级卸料槽；在移动平台上装有机器视觉设备，机器视觉设备包括光箱、相机和PC主机；相机位于光箱内，并与PC主机电连接；PC主机与所述控制器电连接；光箱固定安装在移动平台的平台架上端；在光箱上沿移动平台方向设有的左侧入口和右侧出口；在光箱内的移动平台后侧沿左右方向间隔固定至少两个分级卸料槽，在光箱内的移动平台前侧固定安装有能将分级后的核桃仁推送至指定分级卸料槽的推送机构；所述控制器与推送机构电连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述推送机构可采用喷气推送机构；喷气推送机构包括空气压缩机、电磁阀、喷气管；在光箱内的移动平台前侧固定有与分级卸料槽对应的喷气管，在喷气管上端连通安装有能朝向与其对应分级卸料槽的喷头；每条喷气管的下端分别与所述空气压缩机连接；在每条喷气管上固定安装有用于控制喷气管通断的电磁阀，控制器分别与每个电磁阀电连接。

上述光箱内的移动平台后侧可沿左右间隔固定四个分级卸料槽，与分级卸料槽对应的移动平台前侧固定安装有四个喷气管。

上述输送平台可采用变频输送平台，变频输送平台包括变频器，变频器与PC主机电连接。

上述变频器与PC主机可通过RS485总线通信连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过移动平台输送的核桃仁经机器视觉设备进行分级和追踪，当核桃仁到达相对应的等级区域位置时，PC主机向控制器发送执行信号，控制器驱动推送机构将核桃仁推送至与其等级位置对应的分级卸料槽内，实现核桃仁的完全自动化分级，自动化程度高，更加节省人力。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。