[实用新型]一种孵化蛋车自动转向架

摘要

本实用新型提供一种孵化蛋车自动转向架，包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板、固定壳、导杆、气缸、移动块以及机械手，固定板内端安装滚珠丝杠，滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座，固定板内端固定移动小架，步进电机右端装配回转轴承，回转轴承与移动小架通过固定轴相连接，回转轴承下端通过螺栓安装支撑板，支撑板下端安装固定壳，该设计方便调节蛋车主体的位置，固定壳内部安装导杆，固定壳内部左右两壁均固定有气缸，导杆环形侧面上安装移动块，移动块下端安装机械手，机械手内端安装蛋车主体，该设计方便固定蛋车主体，本实用新型使用方便，便于操作，方便调整位置，连接效果好。

主权项

1.一种孵化蛋车自动转向架，包括固定架(1)、位置调节机构(2)、蛋车主体(3)、固定机构(4)以及旋转底盘(5)，其特征在于：所述固定架(1)上端安装位置调节机构(2)，所述位置调节机构(2)下端安装固定机构(4)，所述固定机构(4)下端装配蛋车主体(3)，所述蛋车主体(3)下端安装旋转底盘(5)；所述位置调节机构(2)包括固定板(21)、滚珠丝杠(22)、螺母座(23)、移动小架(24)、步进电机(25)、回转轴承(26)、支撑板(27)以及固定壳(28)，所述固定架(1)内部左右两侧均安装固定板(21)，所述固定板(21)内端安装滚珠丝杠(22)，所述滚珠丝杠(22)环形侧面上安装螺母座(23)，所述固定板(21)内端固定移动小架(24)，所述移动小架(24)内部安装步进电机(25)以及回转轴承(26)，所述步进电机(25)右端装配回转轴承(26)，所述回转轴承(26)与移动小架(24)通过固定轴相连接，所述回转轴承(26)下端通过螺栓安装支撑板(27)，所述支撑板(27)下端安装固定壳(28)；所述固定机构(4)包括导杆(41)、气缸(42)、移动块(43)以及机械手(44)，所述固定壳(28)内部安装导杆(41)，所述固定壳(28)内部左右两壁均固定有气缸(42)，所述导杆(41)环形侧面上安装移动块(43)，所述移动块(43)下端安装机械手(44)，所述机械手(44)内端安装蛋车主体(3)。