[实用新型]一种孵化蛋车自动转向架

说明书

本实用新型提供一种孵化蛋车自动转向架，包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板、固定壳、导杆、气缸、移动块以及机械手，固定板内端安装滚珠丝杠，滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座，固定板内端固定移动小架，步进电机右端装配回转轴承，回转轴承与移动小架通过固定轴相连接，回转轴承下端通过螺栓安装支撑板，支撑板下端安装固定壳，该设计方便调节蛋车主体的位置，固定壳内部安装导杆，固定壳内部左右两壁均固定有气缸，导杆环形侧面上安装移动块，移动块下端安装机械手，机械手内端安装蛋车主体，该设计方便固定蛋车主体，本实用新型使用方便，便于操作，方便调整位置，连接效果好。

技术领域

本实用新型是一种孵化蛋车自动转向架，属于蛋孵化设备领域。

背景技术

孵化蛋车自动转向架，针对孵化企业检测生产线设计，主要为了能实现蛋车主体在孵化蛋检测阶段的自动转向。因为蛋车主体是由双列为一排的方式装载蛋盘，蛋车重量大，而且蛋车主体底部由两个定向轮和万向轮组成，不能实现原地360°旋转以及自动移动，在配合孵化蛋胚胎检测生产线使用时，需要人工进行掉头转向以及推动，不能实现全自动，目前使用的蛋车主体固定效果不佳，蛋车主体与回转轴承之间容易发生分离现象，不方便对蛋车主体进行位置调节，所以需要一种孵化蛋车自动转向架来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种孵化蛋车自动转向架，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，方便调整位置，连接效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种孵化蛋车自动转向架，包括固定架、位置调节机构、蛋车主体、固定机构以及旋转底盘，所述固定架上端安装位置调节机构，所述位置调节机构下端安装固定机构，所述固定机构下端装配蛋车主体，所述蛋车主体下端安装旋转底盘，所述位置调节机构包括固定板、滚珠丝杠、螺母座、移动小架、步进电机、回转轴承、支撑板以及固定壳，所述固定架内部左右两侧均安装固定板，所述固定板内端安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠环形侧面上安装螺母座，所述固定板内端固定移动小架，所述移动小架内部安装步进电机以及回转轴承，所述步进电机右端装配回转轴承，所述回转轴承与移动小架通过固定轴相连接，所述回转轴承下端通过螺栓安装支撑板，所述支撑板下端安装固定壳，所述固定机构包括导杆、气缸、移动块以及机械手，所述固定壳内部安装导杆，所述固定壳内部左右两壁均固定有气缸，所述导杆环形侧面上安装移动块，所述移动块下端安装机械手，所述机械手内端安装蛋车主体。

进一步地，所述固定板、滚珠丝杠以及螺母座均设有两个，两个所述固定板对称安装在固定架内端，两个所述滚珠丝杠分别安装在两个固定板上，两个所述螺母座分别安装在两个滚珠丝杠环形侧面上，两个所述螺母座分别与步进电机以及移动小架相连接，两个所述固定板上均固定电动机，且电动机后端安装滚珠丝杠。

进一步地，所述气缸、移动块以及机械手均设有两个，两个所述气缸对称安装在固定壳内部左右两侧，两个所述移动块分别安装在两个气缸内端，两个所述机械手分别固定在两个移动块下端。

进一步地，所述固定架上端安装蓄电池，所述蓄电池与步进电机、电动机以及气缸均通过导线相连接。

进一步地，所述旋转底盘包括底座、连杆、挡板以及万向轮，所述底座上端面前后两侧均安装连杆，所述连杆上端安装挡板，且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接，且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧，所述底座下端均匀安装四个万向轮。

进一步地，所述步进电机右端通过联轴器安装螺杆，所述回转轴承环形侧面加工滚齿，所述螺杆通过滚齿与回转轴承相连接。