[实用新型]一种孵化蛋车自动转向架

权利要求书

1.一种孵化蛋车自动转向架，包括固定架(1)、位置调节机构(2)、蛋车主体(3)、固定机构(4)以及旋转底盘(5)，其特征在于：所述固定架(1)上端安装位置调节机构(2)，所述位置调节机构(2)下端安装固定机构(4)，所述固定机构(4)下端装配蛋车主体(3)，所述蛋车主体(3)下端安装旋转底盘(5)；

所述位置调节机构(2)包括固定板(21)、滚珠丝杠(22)、螺母座(23)、移动小架(24)、步进电机(25)、回转轴承(26)、支撑板(27)以及固定壳(28)，所述固定架(1)内部左右两侧均安装固定板(21)，所述固定板(21)内端安装滚珠丝杠(22)，所述滚珠丝杠(22)环形侧面上安装螺母座(23)，所述固定板(21)内端固定移动小架(24)，所述移动小架(24)内部安装步进电机(25)以及回转轴承(26)，所述步进电机(25)右端装配回转轴承(26)，所述回转轴承(26)与移动小架(24)通过固定轴相连接，所述回转轴承(26)下端通过螺栓安装支撑板(27)，所述支撑板(27)下端安装固定壳(28)；

所述固定机构(4)包括导杆(41)、气缸(42)、移动块(43)以及机械手(44)，所述固定壳(28)内部安装导杆(41)，所述固定壳(28)内部左右两壁均固定有气缸(42)，所述导杆(41)环形侧面上安装移动块(43)，所述移动块(43)下端安装机械手(44)，所述机械手(44)内端安装蛋车主体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种孵化蛋车自动转向架，其特征在于：所述固定板(21)、滚珠丝杠(22)以及螺母座(23)均设有两个，两个所述固定板(21)对称安装在固定架(1)内端，两个所述滚珠丝杠(22)分别安装在两个固定板(21)上，两个所述螺母座(23)分别安装在两个滚珠丝杠(22)环形侧面上，两个所述螺母座(23)分别与步进电机(25)以及移动小架(24)相连接，两个所述固定板(21)上均固定电动机，且电动机后端安装滚珠丝杠(22)。

3.根据权利要求1所述的一种孵化蛋车自动转向架，其特征在于：所述气缸(42)、移动块(43)以及机械手(44)均设有两个，两个所述气缸(42)对称安装在固定壳(28)内部左右两侧，两个所述移动块(43)分别安装在两个气缸(42)内端，两个所述机械手(44)分别固定在两个移动块(43)下端。

4.根据权利要求1或2所述的一种孵化蛋车自动转向架，其特征在于：所述固定架(1)上端安装蓄电池，所述蓄电池与步进电机(25)、电动机以及气缸(42)均通过导线相连接。

5.根据权利要求1所述的一种孵化蛋车自动转向架，其特征在于：所述旋转底盘(5)包括底座、连杆、挡板以及万向轮，所述底座上端面前后两侧均安装连杆，所述连杆上端安装挡板，且挡板下端通过连接轴以及扭转弹簧与底座相连接，且连接轴环形侧面上装配扭转弹簧，所述底座下端均匀安装四个万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种孵化蛋车自动转向架，其特征在于：所述步进电机(25)右端通过联轴器安装螺杆，所述回转轴承(26)环形侧面加工滚齿，所述螺杆通过滚齿与回转轴承(26)相连接。