[实用新型]导航单元以及导航装置有效
| 申请号： | 201820658095.X | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208488105U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 史小雨;李成钢;肖乐杰 | 申请（专利权）人： | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 明霖 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种导航单元以及导航装置；导航单元包括微处理器、GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块；GNSS定位定向板卡、惯性测量单元、三轴磁力计以及无线网络通信模块分别与微处理器连接；无线网络通信模块还与参考站通信连接，GNSS定位定向板卡还与导航卫星通信连接；一种导航装置，包括外壳和上述的导航单元，导航单元固定于外壳内；外壳与无人机机体连接；上述导航单元以及导航装置在GNSS的卫星信号被遮挡，导致GNSS定位定向板卡处于失锁状态的时候，使用惯性测量单元输出的惯性导航定位结果维持定位的连续性，提高导航单元或导航装置的定位结果的连续性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 导航单元 导航装置 定向板 无线网络通信模块 惯性测量单元 定位结果 磁力计 三轴 微处理器连接 本实用新型 无人机机体 惯性导航 通信连接 微处理器 卫星信号 卫星通信 参考站 实时性 失锁 遮挡 输出 | ||
【主权项】：
1.一种导航单元，其特征在于，包括微处理器(111)、GNSS定位定向板卡(112)、惯性测量单元(113)、三轴磁力计(114)以及无线网络通信模块(115)；所述GNSS定位定向板卡(112)、所述惯性测量单元(113)、所述三轴磁力计(114)以及所述无线网络通信模块(115)分别与所述微处理器(111)连接；所述无线网络通信模块(115)还与参考站(30)通信连接，所述GNSS定位定向板卡(112)还与导航卫星(20)通信连接。
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