[实用新型]导航单元以及导航装置

权利要求书

1.一种导航单元，其特征在于，包括微处理器(111)、GNSS定位定向板卡(112)、惯性测量单元(113)、三轴磁力计(114)以及无线网络通信模块(115)；

所述GNSS定位定向板卡(112)、所述惯性测量单元(113)、所述三轴磁力计(114)以及所述无线网络通信模块(115)分别与所述微处理器(111)连接；

所述无线网络通信模块(115)还与参考站(30)通信连接，所述GNSS定位定向板卡(112)还与导航卫星(20)通信连接。

2.根据权利要求1所述的导航单元，其特征在于，所述惯性测量单元(113)包括三轴加速度计(1131)和三轴陀螺仪(1132)；所述三轴加速度计(1131)的输出端和所述三轴陀螺仪(1132)的输出端分别与所述微处理器(111)连接。

3.根据权利要求1所述的导航单元，其特征在于，还包括存储模块(116)；所述存储模块(116)与所述微处理器(111)连接。

4.根据权利要求1所述的导航单元，其特征在于，还包括电源模块(117)；所述GNSS定位定向板卡(112)、所述惯性测量单元(113)、所述三轴磁力计(114)以及所述微处理器(111)分别与所述电源模块(117)连接。

5.一种导航装置，其特征在于，包括外壳(120)和如权利要求1至4任一项所述的导航单元(110)；所述导航单元(110)固定于所述外壳(120)内；所述外壳(120)与无人机机体连接。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，还包括螺柱(130)；所述导航单元(110)通过所述螺柱(130)固定于所述外壳(120)内。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，还包括橡胶垫(140)，所述橡胶垫(140)套设于所述螺柱(130)上，并与所述导航单元(110)相抵。

8.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述外壳(120)包括铝制外壳。

9.根据权利要求5至8任一项所述的导航装置，其特征在于，还包括中空垫(150)，所述外壳(120)通过所述中空垫(150)与所述无人机机体连接。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述中空垫(150)由高分子粘弹性材料制成。