[实用新型]一种具有实时监控功能的数控打磨机械手有效
| 申请号： | 201820655313.4 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208342496U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘佑年;王庆麟;高福安 | 申请（专利权）人： | 武汉工控艺术制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，所述具有实时监控功能的数控打磨机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴在竖直方向作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向360度旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴转动的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴作360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴作180度转动的第六轴，所述第六轴上安装有一个打磨机构及监控摄像头，所述监控摄像头用于实时监察所述打磨机构对工件加工部位的作业状况。本实用新型的目的是提供一种适应能力强，自动化程度高，能实时监控磨具工作状态的打磨机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 第一轴 输出端 实时监控功能 打磨 机械手 第三轴 数控 监控摄像头 打磨机构 第二轴 六轴 转动 工件加工部位 本实用新型 实时监察 实时监控 转动连接 作业状况 能力强 上端 底座 磨具 竖直 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述具有实时监控功能的数控打磨机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴在竖直方向作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向360度旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴转动的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴作360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴作180度转动的第六轴，所述第六轴上安装有一个打磨机构及监控摄像头，所述监控摄像头用于实时监察所述打磨机构对工件加工部位的作业状况。
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