[实用新型]一种具有实时监控功能的数控打磨机械手有效
| 申请号： | 201820655313.4 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208342496U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘佑年;王庆麟;高福安 | 申请（专利权）人： | 武汉工控艺术制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 第一轴 输出端 实时监控功能 打磨 机械手 第三轴 数控 监控摄像头 打磨机构 第二轴 六轴 转动 工件加工部位 本实用新型 实时监察 实时监控 转动连接 作业状况 能力强 上端 底座 磨具 竖直 自动化 | ||
1.一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述具有实时监控功能的数控打磨机械手包括第一轴，安装于第一轴上端并可相对第一轴在竖直方向作360度旋转的第二轴，第一轴相对底座作水平方向360度旋转运动，第二轴的输出端转动连接第三轴，第三轴输出端设置有一个可相对第三轴转动的第四轴，第四轴的输出端设置有一个可相对第四轴作360度旋转的第五轴，第五轴的输出端设置有可相对第五轴作180度转动的第六轴，所述第六轴上安装有一个打磨机构及监控摄像头，所述监控摄像头用于实时监察所述打磨机构对工件加工部位的作业状况。
2.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述底座下端设有升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述打磨机构上设有压力感应机构，所述压力感应机构用于监测所述打磨机构的磨具与加工件接触过程中的压应力。
4.根据权利要求3所述的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述压力感应机构包括有腔体、压力感应器及顶针，所述腔体安装于所述打磨机构前端；所述压力感应器置于所述腔体内部；所述顶针滑动套接于所述腔体中，一端与所述压力感应器接触，另一端与打磨机构上设置的磨具安装座接触。
5.根据权利要求4所述的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述顶针与打磨机构的磨具安装座接触的一端设有滚轮。
6.根据权利要求4所述的一种具有实时监控功能的数控打磨机械手，其特征在于：所述磨具安装座上设有凸圆，所述顶针与所述凸圆接触。
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