[实用新型]悬挂式机器人系统和分拣系统

摘要

本实用新型公开了一种悬挂式机器人系统和分拣系统，悬挂式机器人系统，其由吊轨、移动动力系统和机器人本体组成，吊轨，其中间设置有缝隙；移动动力系统，其前滚轮和后滚轮能在吊轨上行驶，移动动力系统穿过缝隙；机器人本体，其悬挂在移动动力系统的下方；导向传感器，其固定在移动动力系统上且电连接机器人本体的控制器，导向传感器能采集吊轨缝隙位置作为方向信息；位置传感器，其固定在移动动力系统上且电连接机器人本体的控制器，位置传感器能采集设置在吊轨上的位置标贴信息；机器人本体能控制移动动力系统行驶到指定位置。本实用新型机器人具有行驶速度快、方向控制准确有益效果。

主权项

1.一种悬挂式机器人系统，其由吊轨（1）、移动动力系统（2）和机器人本体（3）组成，其特征是：吊轨（1），其中间设置有缝隙（11）；移动动力系统（2），其前滚轮（21）和后滚轮（22）能在吊轨（1）上行驶，移动动力系统（2）穿过缝隙（11）；机器人本体（3），其悬挂在移动动力系统（2）的下方；导向传感器，其固定在移动动力系统（2）上且电连接机器人本体（3）的控制器，导向传感器（51）能采集吊轨（1）缝隙（11）位置作为方向信息；位置传感器（53），其固定在移动动力系统（2）上且电连接机器人本体的控制器，位置传感器（53）能采集设置在吊轨（1）上的位置标贴信息；机器人本体（3）能控制移动动力系统（2）行驶到指定位置。