[实用新型]一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构

摘要

本实用新型公开一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，送料夹头安装在夹头安装部上，在夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在夹头连接板上安装取料夹头，夹头安装部相对于上连接部在取料夹头和送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置。本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，可用于长工件加工；这样在不改变数控车床的规格的情况下，可使用数控车床自动送取料机械手对长工件进行自动换料操作，高效稳定。

主权项

1.一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，在所述夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在所述夹头连接板上安装取料夹头，所述取料夹头位于所述送料夹头的下方，所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件方向朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹工件所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹工件所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。