[实用新型]一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构

权利要求书

1.一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，其特征在于，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，在所述夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在所述夹头连接板上安装取料夹头，所述取料夹头位于所述送料夹头的下方，所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件方向朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹工件所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹工件所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。

2.根据权利要求1所述的数控送取料机械手的长工件夹头组结构，其特征在于，所述送料夹头安装在所述夹头安装部的前面，所述旋转气缸的旋转轴朝向所述夹头安装部的后面，所述夹头连接板的上部与所述旋转气缸的旋转轴连接固定，所述取料夹头安装在所述夹头连接板的下部。

3.根据权利要求1或2所述的数控送取料机械手的长工件夹头组结构，其特征在于，所述安装架为T型结构。