[实用新型]一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构

说明书

本实用新型公开一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，送料夹头安装在夹头安装部上，在夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在夹头连接板上安装取料夹头，夹头安装部相对于上连接部在取料夹头和送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置。本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，可用于长工件加工；这样在不改变数控车床的规格的情况下，可使用数控车床自动送取料机械手对长工件进行自动换料操作，高效稳定。

技术领域

本实用新型涉及数控机械手领域，特别涉及数控送取料机械手的长工件夹头组结构。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效益。对于通过机械手伸入数控车床的工作仓内进行送取料的车床，由于受车床Z轴的行程所限(市面上大部分车床的Z轴实际工作行程一般都在200mm以下，即加工时的车刀的刀尖到需要加工的工件实际最大间隔距离)，如果机械手的送料夹和取料夹不交错开，那么将无法进行换料。而且，对长工件来说，即使交错开，在不改变数控车床的规格的情况下也无法对长工件进行加工。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，旨在在不改变数控车床的规格的情况下，可使用数控车床自动送取料机械手对长工件进行自动换料操作，高效稳定。

本实用新型提出一种数控送取料机械手的长工件夹头组结构，包括安装架和安装在所述安装架上的取料夹头及送料夹头；所述安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于所述上连接部的夹头安装部，所述送料夹头安装在所述夹头安装部上，在所述夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在所述夹头连接板上安装取料夹头，所述取料夹头位于所述送料夹头的下方，所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件方向朝向相同，所述夹头安装部相对于所述上连接部在所述取料夹头和所述送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置，所述夹头安装部的朝向夹工件所朝方向的那一面相对于所述上连接部的朝向夹工件所朝方向的那一面的缩进距离根据加工工件的长短进行设置。

优选地，所述送料夹头安装在所述夹头安装部的前面，所述旋转气缸的旋转轴朝向所述夹头安装部的后面，所述夹头连接板的上部与所述旋转气缸的旋转轴连接固定，所述取料夹头安装在所述夹头连接板的下部。

优选地，所述安装架为T型结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的数控送取料机械手的长工件夹头组结构包括安装架和安装在安装架上的取料夹头及送料夹头；安装架包括位于上部的用于与机械手的活动架连接的上连接部和垂直于上连接部的夹头安装部，送料夹头安装在夹头安装部上，在夹头安装部的下端安装有旋转气缸，在旋转气缸的旋转轴上连接夹头连接板，在夹头连接板上安装取料夹头，取料夹头位于送料夹头的下方，取料夹头和送料夹头的夹工件方向朝向相同，夹头安装部相对于上连接部在取料夹头和送料夹头的夹工件所朝方向为缩进设置。本夹头组结构通过夹头安装部缩进设置，为工件提供更大的放置位置，可用于长工件加工；加工时，通过取料夹头取出加工完成的工件，再由送料夹头将工件插入加工位中，然后通过旋转气缸旋转取料夹头，使取料夹头上的工件与加工位上的工件错开，这样在不改变数控车床的规格的情况下，可使用数控车床自动送取料机械手对长工件进行自动换料操作，高效稳定。

附图说明

图1为本实用新型的数控送取料机械手的长工件夹头组结构的侧面视图；

图2为本实用新型的数控送取料机械手的长工件夹头组结构的立体图。