[实用新型]用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构有效
| 申请号： | 201820650013.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208411326U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈皓 | 申请（专利权）人： | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 周颖洁 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，支架一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，使用滚针轴承导向提高了机构稳定性，减小了升降销的磨损，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性；支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板，采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑。 | ||
| 搜索关键词： | 光电开关 支架 自动导引小车 滚针轴承 升降销 电机 石墨铜套 导轨槽 伸缩销 摆臂 压板 智能 牵引 光电感应开关 本实用新型 机构稳定性 弹簧垫板 法兰安装 加油润滑 控制弹簧 螺钉固定 限位导轮 自动润滑 张紧力 弹簧 底端 减小 磨损 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架(1)和安装在所述支架(1)上的电机(7)，其特征在于：所述的支架(1)的一侧边开设有导轨槽(20)，其另一侧边安装有电机(7)，电机(7)上安装有摆臂(5)，摆臂(5)上安装有滚针轴承(9)，支架(1)的侧边上安装有上部光电开关(8)和下部光电开关(10)，电机(7)位于上部光电开关(8)与下部光电开关(10)之间；所述支架(1)的顶端通过法兰(2)安装有升降销(4)，升降销(4)上从上往下依次套设有石墨铜套(3)、压板(14)以及弹簧(11)，压板(14)的一端安装有与导轨槽(20)配合的限位导轮(12)，其另一端与滚针轴承(9)配合以控制弹簧(11)的张紧力，支架(1)的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板(6)。
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