[实用新型]用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构

说明书

本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，支架一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，使用滚针轴承导向提高了机构稳定性，减小了升降销的磨损，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性；支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板，采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑。

技术领域

本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车与料车的自动组挂通过AGV小车自身的牵引机构实现，现有的AGV小车中使用的牵引伸缩销机构存在以下缺点：

1、采用铁套没有自动润滑功能使用中经常容易卡死；

2、采用行程开关接触式感应限位，容易损坏使用寿命短；

3、缺少滚针轴承与支架的导向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自动润滑，提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损、精度和稳定性高的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架和安装在所述支架上的电机，所述的支架的一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，使用滚针轴承导向提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性；

所述支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑，使其在使用过程中无需加油维护，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板。

进一步的，所述的法兰与石墨铜套的连接处设有轴用弹性挡圈且用以固定石墨铜套，固定性能好。

进一步的，所述的支架上安装有用于固定电机的固定架，稳定性能好，减少电机自重产生的损害。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑，使用滚针轴承导向提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；