[实用新型]用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构有效
| 申请号： | 201820650013.7 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208411326U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈皓 | 申请（专利权）人： | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 周颖洁 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 光电开关 支架 自动导引小车 滚针轴承 升降销 电机 石墨铜套 导轨槽 伸缩销 摆臂 压板 智能 牵引 光电感应开关 本实用新型 机构稳定性 弹簧垫板 法兰安装 加油润滑 控制弹簧 螺钉固定 限位导轮 自动润滑 张紧力 弹簧 底端 减小 磨损 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架(1)和安装在所述支架(1)上的电机(7)，其特征在于：所述的支架(1)的一侧边开设有导轨槽(20)，其另一侧边安装有电机(7)，电机(7)上安装有摆臂(5)，摆臂(5)上安装有滚针轴承(9)，支架(1)的侧边上安装有上部光电开关(8)和下部光电开关(10)，电机(7)位于上部光电开关(8)与下部光电开关(10)之间；
所述支架(1)的顶端通过法兰(2)安装有升降销(4)，升降销(4)上从上往下依次套设有石墨铜套(3)、压板(14)以及弹簧(11)，压板(14)的一端安装有与导轨槽(20)配合的限位导轮(12)，其另一端与滚针轴承(9)配合以控制弹簧(11)的张紧力，支架(1)的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板(6)。
2.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，其特征在于：所述的法兰(2)与石墨铜套(3)的连接处设有轴用弹性挡圈(19)且用以固定石墨铜套(3)。
3.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，其特征在于：所述的支架(1)上安装有用于固定电机(7)的固定架(13)。
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