[实用新型]户外架空线巡检机器人有效
| 申请号： | 201820646324.6 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208174208U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陆照祥 | 申请（专利权）人： | 广州市康普瑞生机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G7/00 | 分类号： | H02G7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种户外架空线巡检机器人，以现有技术的电力巡检机器人作为基础进行设计，在相邻两个电缆铁塔之间设置有用于限制巡检机器人移动轨迹的索道，巡检机器人本体的重量通过飞行器和索道的相结合而托起，通过飞行器带动巡检机器人本体沿着索道移动，受吹风影响很小，移动过程中摆动幅度小，通过巡检机器人上的摄像头实现对两电缆铁塔之间若干架空线的监控，该巡检机器人为定期巡检，当不巡检时，则移动至铁塔位，通过索道和套杆支撑巡检机器人的重量，该巡检机器人解决了现有技术的效率低、施工难度大和成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 索道 巡检 铁塔 户外架空线 飞行器 电缆 电力巡检机器人 摄像头 摆动幅度 定期巡检 施工难度 移动轨迹 移动过程 架空线 套杆 托起 移动 吹风 监控 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种户外架空线巡检机器人，包括巡检机器人本体，其特征在于，还包括用于连接于两电缆铁塔之间的索道、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒，两根所述机器人停工限位筒相向水平布置；所述巡检机器人本体的顶部设置有套接在所述索道上的滑套，底部连接有飞行器，前后两侧分别连接有用于与两根所述机器人停工限位筒对应插接的套杆。
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