[实用新型]户外架空线巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种户外架空线巡检机器人，以现有技术的电力巡检机器人作为基础进行设计，在相邻两个电缆铁塔之间设置有用于限制巡检机器人移动轨迹的索道，巡检机器人本体的重量通过飞行器和索道的相结合而托起，通过飞行器带动巡检机器人本体沿着索道移动，受吹风影响很小，移动过程中摆动幅度小，通过巡检机器人上的摄像头实现对两电缆铁塔之间若干架空线的监控，该巡检机器人为定期巡检，当不巡检时，则移动至铁塔位，通过索道和套杆支撑巡检机器人的重量，该巡检机器人解决了现有技术的效率低、施工难度大和成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于电力巡检技术领域，具体地说，是涉及一种户外架空线巡检机器人。

背景技术

户外架空线安全运维关系到供电系统是否平稳安全，但常规的架空线一般布置在山地峡谷及其它无人值守的场景，如何确保这些输电系统安全运行成为一个重要研究课题。传统监控方式包括人工定时巡检和在多个点固定安装视频监控设备，其中人工定时巡检，耗时长，成本大，效率低，而在多个视频监控点安装视频监控设备则需要在固定点安装视频监控设备，一般情况下，相邻两个电缆铁塔之间为两公里左右，在这段距离就需要安装多个视频监控点，相邻两个视频监控点之间的距离较近，施工难度大，成本大。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种户外架空线巡检机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种户外架空线巡检机器人，包括巡检机器人本体、用于连接于两电缆铁塔之间的索道、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒，两根所述机器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡检机器人本体的顶部设置有套接在所述索道上的滑套，底部连接有飞行器，前后两侧分别连接有用于与两根所述机器人停工限位筒对应插接的套杆。

作为本专利选择的一种技术方案，所述巡检机器人本体的巡检摄像头有两个，且均为广角摄像头，分别布置在所述巡检机器人本体的左右两侧。

作为本专利选择的一种技术方案，所述巡检机器人本体与所述飞行器共用一个电源模块，所述电源模块为光伏发电结构，且光伏电池板安装于所述巡检机器人本体的顶部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述飞行器为螺旋桨飞行器，其螺旋桨设置于最下部。

作为本专利选择的一种技术方案，所述飞行器的顶部与所述巡检机器人本体焊接或者通过螺栓固定连接。

作为本专利选择的一种技术方案，所述滑套为横向布置的圆筒结构，其内部设置有上下两排定滑轮，所述索道穿过所述滑套并卡接于上下两排所述定滑轮之间。

作为本专利选择的一种技术方案，所述定滑轮的环面设置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽内。

作为本专利选择的一种技术方案，所述机器人停工限位筒与所述电缆铁塔焊接或者通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

以现有技术的电力巡检机器人作为基础进行设计，在相邻两个电缆铁塔之间设置有用于限制巡检机器人移动轨迹的索道，巡检机器人本体的重量通过飞行器和索道的相结合而托起，通过飞行器带动巡检机器人本体沿着索道移动，受吹风影响很小，移动过程中摆动幅度小，通过巡检机器人上的摄像头实现对两电缆铁塔之间若干架空线的监控，该巡检机器人为定期巡检，当不巡检时，则移动至铁塔位，通过索道和套杆支撑巡检机器人的重量，该巡检机器人解决了现有技术的效率低、施工难度大和成本高的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述户外架空线巡检机器人工作时的结构示意图；

图2为本实用新型所述户外架空线巡检机器人停工时的结构示意图；