[实用新型]户外架空线巡检机器人

权利要求书

1.一种户外架空线巡检机器人，包括巡检机器人本体，其特征在于，还包括用于连接于两电缆铁塔之间的索道、用于固定连接在所述两电缆铁塔上的两根机器人停工限位筒，两根所述机器人停工限位筒相向水平布置；

所述巡检机器人本体的顶部设置有套接在所述索道上的滑套，底部连接有飞行器，前后两侧分别连接有用于与两根所述机器人停工限位筒对应插接的套杆。

2.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体的巡检摄像头有两个，且均为广角摄像头，分别布置在所述巡检机器人本体的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体与所述飞行器共用一个电源模块，所述电源模块为光伏发电结构，且光伏电池板安装于所述巡检机器人本体的顶部。

4.根据权利要求1或3所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述飞行器为螺旋桨飞行器，其螺旋桨设置于最下部。

5.根据权利要求1或3所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述飞行器的顶部与所述巡检机器人本体焊接或者通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述滑套为横向布置的圆筒结构，其内部设置有上下两排定滑轮，所述索道穿过所述滑套并卡接于上下两排所述定滑轮之间。

7.根据权利要求6所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述定滑轮的环面设置有卡槽，所述索道卡于所述卡槽内。

8.根据权利要求1所述的户外架空线巡检机器人，其特征在于：所述机器人停工限位筒与所述电缆铁塔焊接或者通过螺栓固定连接。