[实用新型]N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备

摘要

本实用新型属于零件装配和分离设备领域，涉及一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，包括机架，机架上方设有工作台，工作台设有三条直线输送轨道，分别为模块输送带、装备输送轨道和零件输送带；模块输送带和装备输送轨道靠近工作台头部的一端设有连接轨道一，靠近工作台尾部的一端设有连接轨道二，并且连接轨道一和连接轨道二端部分别设有推送装置一和推送装置二，连接轨道二上方正对装备输送轨道的位置设有冲裁装置；装备输送轨道和零件输送带上方设有若干支撑架，支撑架上固定有N轨迹连续精准啮合工业机械手。本实用新型结构设计合理，通过机械装置进行装配和分离，生产过程简单，生产效率高，降低工人劳动强度和人工成本。

主权项

1.一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上方设有工作台(8)，工作台(8)设有三条直线输送轨道，三条直线输送轨道从工作台(8)头部到尾部并列设置，三条直线输送轨道从工作台(8)一侧到另一侧分别为模块输送带(15)、装备输送轨道(71)和零件输送带(20)，模块输送带(15)上放置有模块板(17)；模块输送带(15)和装备输送轨道(71)靠近工作台(8)头部的一端设有连接轨道一(3)，靠近工作台(8)尾部的一端设有连接轨道二(14)，连接轨道一(3)和连接轨道二(14)均与模块输送带(15)和装备输送轨道(71)连通，并且连接轨道一(3)和连接轨道二(14)端部分别设有推送装置一(2)和推送装置二(12)，连接轨道二(14)上方正对装备输送轨道(71)的位置设有冲裁装置(11)；模块输送带(15)和零件输送带(20)的主动辊分别由电机(19)提供动力，电机(19)由控制单元控制；装备输送轨道(71)两侧设有辅助轨(22)，底面设有滑动轨，滑动轨内设有传动条(23)，传动条(23)在滑动轨内滑动，传动条(23)端部连接有往复带动装置(69)，传动条(23)上表面固定均布设有单向卡键(24)；装备输送轨道(71)和零件输送带(20)上方设有若干支撑架(9)，支撑架(9)上固定有N轨迹连续精准啮合工业机械手(10)。