[实用新型]N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备

说明书

本实用新型属于零件装配和分离设备领域，涉及一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，包括机架，机架上方设有工作台，工作台设有三条直线输送轨道，分别为模块输送带、装备输送轨道和零件输送带；模块输送带和装备输送轨道靠近工作台头部的一端设有连接轨道一，靠近工作台尾部的一端设有连接轨道二，并且连接轨道一和连接轨道二端部分别设有推送装置一和推送装置二，连接轨道二上方正对装备输送轨道的位置设有冲裁装置；装备输送轨道和零件输送带上方设有若干支撑架，支撑架上固定有N轨迹连续精准啮合工业机械手。本实用新型结构设计合理，通过机械装置进行装配和分离，生产过程简单，生产效率高，降低工人劳动强度和人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，属于零件装配和分离设备领域。

背景技术

现类似于玩具手枪的梅花形上盖配件与九宫格底座装配时，需要每个宫格内单独装配，一件九宫格底座装配次数多并且装配位置各不相同，并且其装配后与外围连接框架的分离较为复杂，目前手枪的梅花形上盖配件与九宫格底座装配的装配和分离均采用人工操作，人工将每个梅花形上盖配件装配到九宫格底座上，然后在通过人工切割完成盖有梅花形上盖的底座与外围连接框架的分离，不仅生产过程繁琐，而且生产工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，该N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备通过机械装置进行装配和分离，生产过程简单，生产效率高，降低工人劳动强度和人工成本。

本实用新型所述的N轨迹连续精准啮合工业机器人自动化装备，包括机架，机架上方设有工作台，工作台设有三条直线输送轨道，三条直线输送轨道从工作台头部到尾部并列设置，三条直线输送轨道从工作台一侧到另一侧分别为模块输送带、装备输送轨道和零件输送带；模块输送带和装备输送轨道靠近工作台头部的一端设有连接轨道一，靠近工作台尾部的一端设有连接轨道二，连接轨道一和连接轨道二均与模块输送带和装备输送轨道连通，并且连接轨道一和连接轨道二端部分别设有推送装置一和推送装置二，连接轨道二上方正对装备输送轨道的位置设有冲裁装置；模块输送带和零件输送带的主动辊分别由电机提供动力，电机由控制单元控制；装备输送轨道两侧设有辅助轨，底面设有滑动轨，滑动轨内设有传动条，传动条在滑动轨内滑动，传动条端部连接有往复带动装置，传动条上表面固定均布设有单向卡键；装备输送轨道和零件输送带上方设有若干支撑架，支撑架上固定有N轨迹连续精准啮合工业机械手。

生产过程中，零件输送带的头部配合设有振动盘，振动盘内放置有梅花形上盖配件，振动盘的出口连通零件输送带，梅花形上盖配件从振动盘运动至零件输送带，然后在零件输送带上继续运动；模块输送带上放置有模块板，模块板上表面设有模块槽，模块槽内放置有九宫格底座，带有九宫格底座的模块板由模块输送带输送至连接轨道一，然后经推送装置一推送至装备输送轨道传动条上方，往复带动装置带动传动条运动的过程中，前一个单向卡键将模块板沿辅助轨推送至下一个装配位置，到达此位置后往复带动装置又带动传动条反向复位，等待下一次的推送，在此装配位置由有N轨迹连续精准啮合工业机械手抓取梅花形上盖配件装配在九宫格底座的一个宫格内，下一个单向卡键位置与N轨迹连续精准啮合工业机械手的安装位置相对应，并且N轨迹连续精准啮合工业机械手的安装位置也根据九宫格底座每个不同的宫格位置进行设置，每个N轨迹连续精准啮合工业机械手对应一个宫格；九宫格底座的每一个宫格装配完毕后，模块板被输送至连接轨道二的冲裁装置位置处，经冲裁装置剪裁后，由推送装置二推送至模块输送带，工人将完成装配和分离的部件取出即可。