[实用新型]一种弹簧扣件的全自动组装机

摘要

本实用新型涉及一种弹簧扣件的全自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有循环输送装置和依次设置在循环输送装置周围的胶壳上料装置、扣件上料装置以及弹簧上料装置，胶壳上料装置包括设置在循环输送装置左前侧的胶壳上料振动盘，且胶壳上料振动盘上通过胶壳输送轨道连通有胶壳分料块，循环输送装置的上方设置有与胶壳分料块配合的胶壳搬运机械手、右前侧于胶壳搬运机械手的下方设置有胶壳夹持装置，胶壳夹持装置的下方设置有与循环输送装置配合的扣件推入装置；采用循环输送装置进行送料搬运，通过扣件推入装置将扣件由下往上推入胶壳上的插孔内，一次性组装效率高，操作方便，实现了快速自动完成弹簧扣件的组装，提高了生产效率。

主权项

1.一种弹簧扣件的全自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有循环输送装置（3）和依次设置在循环输送装置（3）周围的胶壳上料装置、扣件上料装置以及弹簧上料装置，所述胶壳上料装置包括设置在循环输送装置（3）左前侧的胶壳上料振动盘（4），且胶壳上料振动盘（4）上通过胶壳输送轨道连通有胶壳分料块（15），所述循环输送装置（3）的上方设置有与胶壳分料块（15）配合的胶壳搬运机械手（5）、右前侧于胶壳搬运机械手（5）的下方设置有胶壳夹持装置（11），所述胶壳夹持装置（11）的下方设置有与循环输送装置（3）配合的扣件推入装置（2），且胶壳搬运机械手（5）的右侧于机架（1）上设置有下料装置（10），所述循环输送装置、胶壳上料振动盘、胶壳搬运机械手、胶壳夹持装置、扣件推入装置和下料装置均与配电控制箱电性连接。