[实用新型]一种弹簧扣件的全自动组装机

说明书

本实用新型涉及一种弹簧扣件的全自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有循环输送装置和依次设置在循环输送装置周围的胶壳上料装置、扣件上料装置以及弹簧上料装置，胶壳上料装置包括设置在循环输送装置左前侧的胶壳上料振动盘，且胶壳上料振动盘上通过胶壳输送轨道连通有胶壳分料块，循环输送装置的上方设置有与胶壳分料块配合的胶壳搬运机械手、右前侧于胶壳搬运机械手的下方设置有胶壳夹持装置，胶壳夹持装置的下方设置有与循环输送装置配合的扣件推入装置；采用循环输送装置进行送料搬运，通过扣件推入装置将扣件由下往上推入胶壳上的插孔内，一次性组装效率高，操作方便，实现了快速自动完成弹簧扣件的组装，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化组装设备，尤其涉及一种弹簧扣件的全自动组装机。

背景技术

现有一种新型弹簧扣件，其结构如图13所示，它包括胶壳69和设置在胶壳69表面的四个插孔70，插孔70内依次设置有弹簧和扣件71，且扣件71与插孔70卡扣配合，在生产过程中，由于工件尺寸较小的因素，导致人工组装时费时费力，组装不方便，从而生产效率，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹簧扣件的全自动组装机，采用循环输送装置进行送料搬运，通过扣件推入装置将扣件由下往上推入胶壳上的插孔内，一次性组装效率高，操作方便，实现了快速自动完成弹簧扣件的组装，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种弹簧扣件的全自动组装机，它包括机架和配电控制箱，所述机架上设置有循环输送装置和依次设置在循环输送装置周围的胶壳上料装置、扣件上料装置以及弹簧上料装置，所述胶壳上料装置包括设置在循环输送装置左前侧的胶壳上料振动盘，且胶壳上料振动盘上通过胶壳输送轨道连通有胶壳分料块，所述循环输送装置的上方设置有与胶壳分料块配合的胶壳搬运机械手、右前侧于胶壳搬运机械手的下方设置有胶壳夹持装置，所述胶壳夹持装置的下方设置有与循环输送装置配合的扣件推入装置，且胶壳搬运机械手的右侧于机架上设置有下料装置，所述循环输送装置、胶壳上料振动盘、胶壳搬运机械手、胶壳夹持装置、扣件推入装置和下料装置均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述循环输送装置包括设置在机架上的输送支架，所述输送支架上设置有相互配合的输送驱动电机和输送链轮，所述输送链轮上沿输送方向间隔均匀的设置有扣件载具，所述输送支架的左侧于胶壳搬运机械手和扣件上料装置之间设置有积料检测装置、后端于机架上设置有与扣件载具配合的载具定位装置，所述载具定位装置的下方于机架上设置有与扣件载具底部配合的载具顶板，所述输送驱动电机、积料检测装置和载具定位装置均与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述扣件载具包括设置在输送链轮上的载具座，所述载具座上设置有四组扣件定位套，所述扣件定位套内部开设有贯穿载具座底部的通孔，且通孔内设置有与扣件配合的卡槽。

进一步的，所述载具定位装置包括设置在机架上的定位支架，所述定位支架上竖直朝下设置有定位升降气缸，所述定位升降气缸的输出端连接有插杆座，所述插杆座上对称设置有两组定位插杆，所述定位插杆与开设在载具座上的搬运定位孔插套配合，所述定位升降气缸与配电控制箱电性连接。

进一步的，所述胶壳夹持装置包括设置在机架上的胶壳夹持底座，所述胶壳夹持底座上竖直朝上设置有夹持升降气缸，所述夹持升降气缸的输出端连接有夹持升降台，所述夹持升降台上靠近循环输送装置的一侧沿输送方向水平设置有胶壳旋转气缸、另一侧沿垂直输送方向设置有挡板推进气缸，所述胶壳旋转气缸的输出端连接有胶壳旋转台，所述胶壳旋转台的前端设置有与胶壳左右侧边配合的胶壳夹持气爪，所述挡板推进气缸的输出端连接有与胶壳夹持气爪内的胶壳上侧面滑动配合的上挡板，所述胶壳夹持气爪、胶壳旋转气缸、挡板推进气缸和夹持升降气缸均与配电控制箱电性连接。