[实用新型]一种弹簧扣件的全自动组装机

权利要求书

1.一种弹簧扣件的全自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱，其特征在于，所述机架（1）上设置有循环输送装置（3）和依次设置在循环输送装置（3）周围的胶壳上料装置、扣件上料装置以及弹簧上料装置，所述胶壳上料装置包括设置在循环输送装置（3）左前侧的胶壳上料振动盘（4），且胶壳上料振动盘（4）上通过胶壳输送轨道连通有胶壳分料块（15），所述循环输送装置（3）的上方设置有与胶壳分料块（15）配合的胶壳搬运机械手（5）、右前侧于胶壳搬运机械手（5）的下方设置有胶壳夹持装置（11），所述胶壳夹持装置（11）的下方设置有与循环输送装置（3）配合的扣件推入装置（2），且胶壳搬运机械手（5）的右侧于机架（1）上设置有下料装置（10），所述循环输送装置、胶壳上料振动盘、胶壳搬运机械手、胶壳夹持装置、扣件推入装置和下料装置均与配电控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧扣件的全自动组装机，其特征在于，所述循环输送装置（3）包括设置在机架（1）上的输送支架（12），所述输送支架（12）上设置有相互配合的输送驱动电机（14）和输送链轮（13），所述输送链轮（13）上沿输送方向间隔均匀的设置有扣件载具（19），所述输送支架（12）的左侧于胶壳搬运机械手（5）和扣件上料装置之间设置有积料检测装置（16）、后端于机架（1）上设置有与扣件载具（19）配合的载具定位装置（17），所述载具定位装置（17）的下方于机架（1）上设置有与扣件载具（19）底部配合的载具顶板（18），所述输送驱动电机、积料检测装置和载具定位装置均与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧扣件的全自动组装机，其特征在于，所述扣件载具（19）包括设置在输送链轮（13）上的载具座（21），所述载具座（21）上设置有四组扣件定位套（22），所述扣件定位套（22）内部开设有贯穿载具座（21）底部的通孔，且通孔内设置有与扣件配合的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧扣件的全自动组装机，其特征在于，所述载具定位装置（17）包括设置在机架（1）上的定位支架（25），所述定位支架（25）上竖直朝下设置有定位升降气缸（24），所述定位升降气缸（24）的输出端连接有插杆座，所述插杆座上对称设置有两组定位插杆（23），所述定位插杆（23）与开设在载具座（21）上的搬运定位孔（20）插套配合，所述定位升降气缸与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种弹簧扣件的全自动组装机，其特征在于，所述胶壳夹持装置（11）包括设置在机架（1）上的胶壳夹持底座（32），所述胶壳夹持底座（32）上竖直朝上设置有夹持升降气缸（33），所述夹持升降气缸（33）的输出端连接有夹持升降台（31），所述夹持升降台（31）上靠近循环输送装置（3）的一侧沿输送方向水平设置有胶壳旋转气缸（28）、另一侧沿垂直输送方向设置有挡板推进气缸（30），所述胶壳旋转气缸（28）的输出端连接有胶壳旋转台（27），所述胶壳旋转台（27）的前端设置有与胶壳左右侧边配合的胶壳夹持气爪（26），所述挡板推进气缸（30）的输出端连接有与胶壳夹持气爪（26）内的胶壳上侧面滑动配合的上挡板（29），所述胶壳夹持气爪、胶壳旋转气缸、挡板推进气缸和夹持升降气缸均与配电控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧扣件的全自动组装机，其特征在于，所述扣件推入装置（2）包括设置在机架（1）上的扣件推入支撑座（34），所述扣件推入支撑座（34）上竖直朝上设置有扣件推入气缸（35），所述扣件推入气缸（35）的输出端连接有推入滑块（36），所述推入滑块（36）的上端设置有推杆固定座（37），所述推杆固定座（37）上设置有与载具座（21）内的通孔插套配合的扣件推杆（38），所述扣件推入气缸与配电控制箱电性连接。