[实用新型]一种垃圾清运车上的机械臂及智能控制系统有效
| 申请号： | 201820643678.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208496976U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王营光;王文拴;吴邦照;金满祥 | 申请（专利权）人： | 合加新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/06 | 分类号： | B25J5/06 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型专利提供一种垃圾清运车上的机械臂及智能控制系统，包括机械臂结构部分、液压动力系统部分、集成操纵杆部分、摄像采集部分、控制器部分；该系统通过图像采集系统传回的显示屏画面和图像识别算法捕捉垃圾桶位置，在驾驶室内的驾驶员可以使用操纵杆或按钮面板对机械臂发出动作指令，该信号会通过电信号传送给控制器，再由控制器控制液压系统，进而实现机械臂的各种动作，从而达到操控机械臂的目的，并且驾驶室内应该显示机械臂动作的实时状态以确认安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 智能控制系统 操纵杆 垃圾清运 控制器 图像采集系统 图像识别算法 液压动力系统 室内 本实用新型 机械臂结构 控制器控制 显示屏画面 驾驶 按钮面板 动作指令 实时状态 液压系统 垃圾桶 操控 摄像 捕捉 采集 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清运车上的机械臂，其特征在于，包括液压动力系统；所述机械臂还包括一个滑轨式的滑轨、机械抓手、机械臂支架；所述机械抓手整体可在滑轨上下滑动，所述机械抓手的动作经液压动力装置控制进行伸出、提举、退回、放下动作；所述机械臂支架安装于清运车的一侧且支撑所述机械抓手整体结构，所述机械抓手上设有接近感应器，所述接近感应器用于感应范围内的垃圾桶。
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