[实用新型]一种垃圾清运车上的机械臂及智能控制系统有效
| 申请号： | 201820643678.5 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208496976U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王营光;王文拴;吴邦照;金满祥 | 申请（专利权）人： | 合加新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/06 | 分类号： | B25J5/06 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 智能控制系统 操纵杆 垃圾清运 控制器 图像采集系统 图像识别算法 液压动力系统 室内 本实用新型 机械臂结构 控制器控制 显示屏画面 驾驶 按钮面板 动作指令 实时状态 液压系统 垃圾桶 操控 摄像 捕捉 采集 | ||
1.一种垃圾清运车上的机械臂，其特征在于，包括液压动力系统；所述机械臂还包括一个滑轨式的滑轨、机械抓手、机械臂支架；
所述机械抓手整体可在滑轨上下滑动，所述机械抓手的动作经液压动力装置控制进行伸出、提举、退回、放下动作；
所述机械臂支架安装于清运车的一侧且支撑所述机械抓手整体结构，
所述机械抓手上设有接近感应器，所述接近感应器用于感应范围内的垃圾桶。
2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述机械抓手与滑轨结合处设有称重感应器。
3.一种包含权利要求1或2所述的机械臂的智能控制系统，其特征在于，还包括集成操纵杆和按钮面板（3）、摄像头（4）和控制器（5）；
所述控制器分别与摄像头、称重系统及集成操纵杆和按钮面板经总线相连接；
所述摄像头（4）传回显示车身右侧所述机械臂的附近画面；
驾驶室内的驾驶员经所述摄像头（4）传回的画面使用操纵杆或按钮面板对机械臂发出动作指令，该信号会通过电信号传送给控制器，再由控制器控制液压系统，进而实现机械臂的各种动作，从而达到操控机械臂的目的；
在机械抓手靠近垃圾桶时，所述接近传感器感知并传回数据给控制器，控制器进而发出指令控制机械抓手自动抓取。
4.如权利要求3所述的智能控制系统，其特征在于，所述机械抓手与滑轨结合处设有称重感应器；所述称重系统感知垃圾桶整体重量并将数据发回所述控制器并在显示屏上显示。
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