[实用新型]荔枝辅助采摘装置

摘要

本申请公开了一种荔枝辅助采摘装置，包括有采摘机构和支撑机构，支撑机构的一端与采摘机构连接，采摘机构包括平行设置、且均为梳状结构的底板、刀片、夹板，梳状结构的相邻梳齿的距离介于果柄直径与枝干直径之间，夹板、刀片均能够沿梳齿的垂直方向相对于底板位移，刀片的刃部位于刀片的梳齿上，采摘机构还包括驱动夹板和刀片位移的驱动器。此外，还包括有阻力机构和感应果柄位置的感应装置。如此设置，本荔枝辅助采摘装置能够对果柄自动的筛选、剪切、夹持，避免了在采摘时对附近枝干造成损坏，剪切后能够夹持荔枝以防止摔坏，无需使用者手动剪切，省时省力，助力机构分担大部分下压力，避免了使用者手臂集中受力，进而提升了工作效率。

主权项

1.一种荔枝辅助采摘装置，其特征在于，包括有：采摘机构(100)，包括底板(104)、设置在所述底板(104)的一侧的刀片(103)、设置在所述底板(104)的另一侧的夹板(105)，所述底板(104)、所述刀片(103)和所述夹板(105)均为梳状结构，且所述梳状结构的相邻梳齿的距离介于果柄直径与枝干直径之间，所述夹板(105)、所述刀片(103)均能够沿所述梳齿的垂直方向相对于所述底板(104)位移，所述刀片(103)的刃部位于所述刀片(103)的梳齿上，所述采摘机构(100)还包括驱动所述夹板(105)和所述刀片(103)沿所述梳齿的垂直方向位移的驱动器；支撑机构(200)，所述支撑机构(200)的第一端与所述采摘机构(100)连接。