[实用新型]荔枝辅助采摘装置

说明书

本申请公开了一种荔枝辅助采摘装置，包括有采摘机构和支撑机构，支撑机构的一端与采摘机构连接，采摘机构包括平行设置、且均为梳状结构的底板、刀片、夹板，梳状结构的相邻梳齿的距离介于果柄直径与枝干直径之间，夹板、刀片均能够沿梳齿的垂直方向相对于底板位移，刀片的刃部位于刀片的梳齿上，采摘机构还包括驱动夹板和刀片位移的驱动器。此外，还包括有阻力机构和感应果柄位置的感应装置。如此设置，本荔枝辅助采摘装置能够对果柄自动的筛选、剪切、夹持，避免了在采摘时对附近枝干造成损坏，剪切后能够夹持荔枝以防止摔坏，无需使用者手动剪切，省时省力，助力机构分担大部分下压力，避免了使用者手臂集中受力，进而提升了工作效率。

技术领域

本申请涉及水果采收技术领域，更具体地说，涉及一种荔枝辅助采摘装置。

背景技术

在我国，荔枝的种植有着悠久的历史。目前，我国荔枝栽培面积和总产量均居世界第一，分别占到80％和70％。矮化密植的荔枝园，果树高度3m左右，占全国种植面积的95％以上。

据调研，荔枝的采摘成本约占整个荔枝生产成本的50％-70％，采摘所用劳动力占全部所用劳动力的33％-50％。目前荔枝采摘仍然采用纯人工的方式，需要借助梯子或者爬树。这种传统采摘方式显然不适应人力成本上涨和追求高效的社会经济现状，也存在着一定的安全风险。另外，与国外不同，我国果园多采用密植，且地形复杂，地面不平整，无法使用大型的辅助装置。

目前，公开号为CN102668813A的实用新型申请公开了一种旋转剪刀式荔枝采摘机，利用三片固定刀片和三片旋转刀片将荔枝从枝干上剪下，虽然能快速获得荔枝果实，但极易损伤枝干；公开号为CN103229632A的实用新型申请公开了一种近果振动式荔枝采摘机，采用汽油机驱动，机身笨重，且只能获得单粒果实，不利于果实保鲜，与市场供应需求不符。

因此，如何解决现有的采摘机易损伤枝干，机身笨重，工作效率低的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种荔枝辅助采摘装置，其能够解决现有的采摘机易损伤枝干，机身笨重，工作效率低的问题。

本申请提供了一种荔枝辅助采摘装置，包括有：

采摘机构，包括底板、设置在所述底板的一侧的刀片、设置在所述底板的另一侧的夹板，所述底板、所述刀片和所述夹板均为梳状结构，且所述梳状结构的相邻梳齿的距离介于果柄直径与枝干直径之间，所述夹板、所述刀片均能够沿所述梳齿的垂直方向相对于所述底板位移，所述刀片的刃部位于所述刀片的梳齿上，所述采摘机构还包括驱动所述夹板和所述刀片沿所述梳齿的垂直方向位移的驱动器；

支撑机构，所述支撑机构的第一端与所述采摘机构连接。

优选地，所述采摘机构还包括用于感应果柄伸入相邻的两个所述梳齿之间的感应装置，所述感应装置与所述驱动器可通信地连接；当所述感应装置感应到有果柄伸入相邻的两个所述梳齿之间时，所述感应装置将感应信号传输到所述驱动器，所述驱动器根据所述感应信号驱动所述夹板和所述刀片沿所述梳齿的垂直方向位移。

优选地，还包括有助力机构，所述助力机构包括有连接架、底座和阻尼装置；所述连接架的一端固定在所述支撑机构的第二端，另一端通过所述阻尼装置可转动地安装在所述底座上。

优选地，所述支撑机构为伸缩杆，所述伸缩杆包括有长杆、中杆和短杆，所述短杆位于所述中杆内，所述中杆位于所述长杆内。

优选地，所述感应装置包括有触发件、获取所述触发件位置信息的光电门和用于控制触发件复位的弹性件，所述触发件位于相邻两个所述梳齿之间，所述光电门与所述驱动器通信连接。