[实用新型]荔枝辅助采摘装置

权利要求书

1.一种荔枝辅助采摘装置，其特征在于，包括有：

采摘机构(100)，包括底板(104)、设置在所述底板(104)的一侧的刀片(103)、设置在所述底板(104)的另一侧的夹板(105)，所述底板(104)、所述刀片(103)和所述夹板(105)均为梳状结构，且所述梳状结构的相邻梳齿的距离介于果柄直径与枝干直径之间，所述夹板(105)、所述刀片(103)均能够沿所述梳齿的垂直方向相对于所述底板(104)位移，所述刀片(103)的刃部位于所述刀片(103)的梳齿上，所述采摘机构(100)还包括驱动所述夹板(105)和所述刀片(103)沿所述梳齿的垂直方向位移的驱动器；

支撑机构(200)，所述支撑机构(200)的第一端与所述采摘机构(100)连接。

2.如权利要求1所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述采摘机构(100)还包括用于感应果柄伸入相邻的两个所述梳齿之间的感应装置，所述感应装置与所述驱动器可通信地连接；当所述感应装置感应到有果柄伸入相邻的两个所述梳齿之间时，所述感应装置将感应信号传输到所述驱动器，所述驱动器根据所述感应信号驱动所述夹板(105)和所述刀片(103)沿所述梳齿的垂直方向位移。

3.如权利要求1所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，还包括有助力机构(300)，所述助力机构(300)包括有连接架、底座(301)和阻尼装置；所述连接架的一端固定在所述支撑机构(200)的第二端，另一端通过所述阻尼装置可转动地安装在所述底座(301)上。

4.如权利要求1所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述支撑机构(200)为伸缩杆，所述伸缩杆包括有长杆、中杆和短杆，所述短杆位于所述中杆内，所述中杆位于所述长杆内。

5.如权利要求2所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述感应装置包括有触发件(102)、获取所述触发件(102)位置信息的光电门(113)和用于控制所述触发件(102)复位的弹性件(107)，所述触发件(102)位于相邻两个所述梳齿之间，所述光电门(113)与所述驱动器通信连接。

6.如权利要求2所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述采摘机构(100)还设置有上外壳(101)、下外壳(106)和尾柄(108)，所述上外壳(101)、所述下外壳(106)和所述底板(104)通过螺柱固定连接在所述尾柄(108)上，所述尾柄(108)通过安装座(114)与所述支撑机构(200)连接，所述安装座与所述尾柄(108)铰接，所述安装座(114)设置有用于调节所述尾柄(108)角度的调节卡扣。

7.如权利要求6所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述驱动器包括有电机(112)、曲柄(111)、连杆(110)、拖杆(109)和控制系统，所述电机(112)与所述尾柄(108)固定，所述曲柄(111)通过紧固螺钉固定于所述电机(112)的轴上，所述曲柄(111)具有偏离其旋转轴的第一位置；所述连杆(110)的一端与所述第一位置铰接，另一端与所述拖杆(109)铰接，所述夹板(105)与所述刀片(103)均与所述拖杆(109)传动连接。

8.如权利要求2所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述刀片(103)的刃部与所述底板(104)的梳齿形成夹角，所述刃部至所述底板(104)的距离沿所述梳齿的延伸方向逐渐增大。

9.如权利要求3所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述阻尼装置包括有阻尼盘(311)、固定档连接盘(309)、阻尼档连接盘(310)和调节件，所述连接架与所述固定档连接盘(309)和所述阻尼档连接盘(310)连接，所述固定档连接盘(309)和所述阻尼档连接盘(310)均设置有外齿，所述调节件设置有与所述外齿对应的内齿；当所述调节件与所述固定档连接盘(309)啮合时，所述调节件与所述阻尼档连接盘(310)分离，当所述调节件与所述阻尼档连接盘(310)啮合时，所述调节件与所述固定档连接盘(309)分离。

10.如权利要求9所述的荔枝辅助采摘装置，其特征在于，所述调节件设置有拔叉(305)和嵌合套(308)，所述拔叉(305)固定于所述嵌合套(308) 的外壁；所述连接架设置有固定板(303)和管卡(304)，所述管卡(304)为两个、且分别固定于所述固定板(303)的两端，所述管卡(304)的轴向平行于所述固定板(303)的长度方向。