[实用新型]一种医院巡检机器人用云台装置

摘要

本实用新型公开了一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座，所述的底座上端固定安装固定块，所述固定块前端安装控制面板，所述固定块上端安装连接板，所述连接板上端安装加固板，所述加固板上端中安装驱动电机，所述驱动电机上端安装旋转台，所述旋转台上端固定安装支架，所述底座内腔下端固定安装限定块，所述固定块内腔底端固定安装泡沫层，所述泡沫层上端固定安装电机，所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连接，所述电动伸缩支杆中部套接滑片，所述支杆外侧壁套接第二弹簧，该种医院巡检机器人用云台装置，提高机器人调节高度和角度的任意性，同时提高该装置的减震性，实用性更强。

主权项

1.一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上端固定安装固定块(2)，所述固定块(2)前端安装控制面板(3)，所述固定块(2)上端安装连接板(4)，所述连接板(4)上端安装加固板(5)，所述加固板(5)上端中安装驱动电机(6)，所述驱动电机(6)上端安装旋转台(7)，所述旋转台(7)上端固定安装支架(8)，所述支架(8)上端固定安装机器人(9)，所述底座(1)内腔下端固定安装限定块(18)，所述限定块(18)中部插连接杆(19)，所述连接杆(19)的外侧壁连接限定杆(21)，所述限定杆(21)安装在支板(20)上，所述限定杆(21)之间安装有第一弹簧(23)，所述第一弹簧(23)套接在插杆(22)外侧壁，所述固定块(2)内腔底端固定安装泡沫层(10)，所述泡沫层(10)上端固定安装电机(11)，所述电机(11)上端通过转轴与电动伸缩支杆(13)连接，所述电动伸缩支杆(13)中部套接滑片(14)，所述滑片(14)活动连接在滑轨(12)上，所述滑片(14)上端固定安装支杆(15)，所述支杆(15)外侧壁套接第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)末端连接在夹块(17)间。