[实用新型]一种医院巡检机器人用云台装置

说明书

本实用新型公开了一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座，所述的底座上端固定安装固定块，所述固定块前端安装控制面板，所述固定块上端安装连接板，所述连接板上端安装加固板，所述加固板上端中安装驱动电机，所述驱动电机上端安装旋转台，所述旋转台上端固定安装支架，所述底座内腔下端固定安装限定块，所述固定块内腔底端固定安装泡沫层，所述泡沫层上端固定安装电机，所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连接，所述电动伸缩支杆中部套接滑片，所述支杆外侧壁套接第二弹簧，该种医院巡检机器人用云台装置，提高机器人调节高度和角度的任意性，同时提高该装置的减震性，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种医院巡检机器人用云台装置。

背景技术

随着近些年我国经济的迅速发展，人们对自己的身体健康越来越关注，医院的人流量逐渐增多，而活动人数增多往往会导致各种意外事件发生，无论是病人与病人间的冲突还是病人家属与医护人员之间的冲突近些年已时有发生，给医院医护人员以及病人都带来了不可弥补的损失。因此传统的固定摄像头监控方式已经很难适应现下的医院，而安保人员难以做到全天巡检。由此，引入医院巡检机器人能很好的解决这种状况。而现有的技术中，医院巡检机器人云台装置不灵活，快速升降能力差且只能在一定范围内实现转动，其受限性大，转动角度和范围较窄，需要机器人通过自身升降、旋转来调整摄像头高度、角度，增加了机器人运动的复杂度，为此，我们提出一种医院巡检机器人用云台装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医院巡检机器人用云台装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院巡检机器人用云台装置，包括底座，所述的底座上端固定安装固定块，所述固定块前端安装控制面板，所述固定块上端安装连接板，所述连接板上端安装加固板，所述加固板上端中安装驱动电机，所述驱动电机上端安装旋转台，所述旋转台上端固定安装支架，所述支架上端固定安装机器人，所述底座内腔下端固定安装限定块，所述限定块中部插连接杆，所述连接杆的外侧壁连接限定杆，所述限定杆安装在支板上，所述限定杆之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧套接在插杆外侧壁，所述固定块内腔底端固定安装泡沫层，所述泡沫层上端固定安装电机，所述电机上端通过转轴与电动伸缩支杆连接，所述电动伸缩支杆中部套接滑片，所述滑片活动连接在滑轨上，所述滑片上端固定安装支杆，所述支杆外侧壁套接第二弹簧，所述第二弹簧末端连接在夹块间。

优选的，所述连接杆末端固定连接在固定块底端。

优选的，所述支板安装在限定块的上端面，且分布在连接杆的外侧。

优选的，所述插杆上端固定与固定块的下端连接。

优选的，所述滑轨安装在固定块内侧壁上部。

优选的，所述夹块安装在固定块上端内侧壁。

优选的，所述电动伸缩支杆和支杆上端均固定连接在连接板底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种医院巡检机器人用云台装置，通过旋转台与驱动电机的相互配合，能够使得机器人旋转巡检，可以毫无摩擦的任意方向的巡查，增加了机器人运动的复杂度；通过连接杆、插杆、第一弹簧和限定杆的相互配合，能够提高整体结构的减震效果，减少机器人在医院移动的过程中晃动或震动而影响机器人寿命和检测质量的情况发生，提高固定块的抗压性；通过夹块、滑片、支杆、电动伸缩支杆和第二弹簧的相互配合，能够稳定而又灵活的升降连接板，进而使得机器人毫无限制的升降，满足医院巡视的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型固定块与连接板连接结构剖视图；

图3为本实用新型底座结构与固定块连接结构剖视图。